带轮毂组件的航空轮胎结构设计

　　该轮组结构主要面向轻型地面行走设备、小型航空地面保障装备及低速重载移动平台的行走端使用，整体采用轮胎与轮毂分体装配的结构形式，可单独更换磨损后的胎体，降低后期运维的部件替换成本。胎体表面设计有多道平行的环形防滑沟槽，可在硬质铺装路面、硬化地坪甚至轻度湿滑地面上提供足够的抓附力，避免行走过程中出现侧滑、空转的问题，胎体橡胶层的厚度经过匹配计算，可缓冲行走过程中来自路面的硬质颗粒冲击，减少震动传递到上部搭载设备的幅度，保障搭载的精密传感部件工作稳定性。轮毂部分采用分体式压合结构，中心区域预留了标准的安装法兰接口，周边均匀布置的紧固连接件可实现轮毂与驱动轴、转向节的可靠连接，安装时仅需对准轴端定位止口，依次锁紧周向螺栓即可完成装配，

　　无需定制专用的安装工装。轮毂外圈的黄色挡边结构可对胎体形成轴向限位，避免设备急加减速、大角度转向时胎体与轮毂发生相对位移甚至脱开的风险，中心区域的密封端盖可阻挡外部粉尘、水汽进入轮毂内部的轴承安装腔，延长转动部件的维护周期。设计过程中优先考虑了部件的通用性，轮组的安装孔位、中心轴径尺寸均匹配行业内通用的小型行走设备安装边界，可直接替换同规格的现有轮组部件，无需对原有设备的安装支架做额外改造。胎体的弧度经过优化，接地面积控制在合理区间，既保证足够的承载能力，又不会因为接地比压过大损伤铺装路面，同时滚动阻力控制在较低水平，可降低行走驱动端的动力损耗。轮毂上的连接螺栓采用对称布置形式，受力均匀，长期承受交变载荷的情况下也不容易出现螺栓松动、连接位变形的问题，轮组整体转动同心度控制精度较高，高速转动时不会出现明显的径向跳动，可适配带有转速检测传感部件的行走系统，不会干扰转速信号的正常采集。