四足步行机器人DIY

设计成本低但性能好。使用廉价的SPT伺服和ESP-32。许多零件都可以3d打印。腿必须从碳纤维布上切割下来。背面和前面的“有机”外观的部分将变成刚刚好，如果打印“树支持”。脚应该由TPU和PETG打印。你需要胶水，将伺服盘连接到伺服上。该代码可以通过其他文件找到。txt文件。零件清单：https://docs.google.com/spreadsheets/d/1Xz8PC09ZwAC8PwzOItZTVaXoJJlxsCJbXchF5BN2FoA/edit?usp=sharingVideo: https://www.youtube.com/watch?v=Y6QYdh4bs70