钢筋混凝土平面行走轮结构设计

　　该轮体结构主要面向重载低速的厂区物料转运、预制构件场内移位、施工场地短距离重载移动场景设计，区别于常规橡胶充气轮与钢制焊接轮，采用钢筋混凝土作为主体基材，在满足大承重需求的同时大幅压缩制造成本，适配无尖锐碎石、无强腐蚀介质的硬化平整路面使用场景。从功能特性来看，轮体外周设计有等距排布的轴向凸棱结构，该结构并非用于高速行驶的排水抓地，而是针对混凝土材质脆性较强的特性，通过凸棱分散轮面接触应力，避免轮体在局部集中载荷下出现表层崩裂，同时凸棱形成的间断接触面可减少轮面与硬化地面的吸附力，降低重载下的启动阻力，轮体中心预留的安装孔可适配标准轮轴，孔位周边做了局部加厚处理，内置的钢筋骨架在孔位周边做加密排布，抵消轴孔配合处的剪切应力，

　　避免轮体在轴接位置出现断裂失效。设计过程中优先考虑了混凝土材质的成型特性，整体采用对称回转结构，无复杂倒扣与异形曲面，可通过简易钢模一次性浇筑成型，钢筋骨架采用径向箍筋搭配轴向主筋的排布方式，主筋沿轮体圆周均匀分布，箍筋沿轮体宽度方向分层布置，在控制整体重量的前提下最大化提升轮体的抗折、抗冲击性能，轮体的宽度与直径比例经过载荷校核，在常规5吨级静载下轮体表层压应力控制在混凝土抗压强度阈值内，安装孔的孔径与轮径比例控制在1:8至1:10区间，既保证轮轴的安装强度，又避免孔位过大削弱轮体整体结构强度。实际应用中该类轮体常搭配简易焊接支架使用，多用于预制混凝土构件厂内的模板移位、重型料箱的短距离转运、施工临时便道上的重载平台移动，

　　无需充气维护，不存在爆胎风险，即使表层出现轻微磨损也不影响核心承重功能，磨损到极限后可直接破碎回收钢筋与骨料，全生命周期的维护成本与更换成本远低于钢制轮与橡胶轮，针对混凝土材质抗冲击不足的问题，设计时在轮体边缘做了圆弧过渡处理，避免轮体磕碰硬质障碍物时出现边角崩缺，外周凸棱的高度控制在轮体直径的1%以内，既保证应力分散效果，又不会因凸棱过高导致行驶过程中出现明显颠簸，适配10km/h以内的低速移动需求，完全满足厂区、施工场地内的短距离重载转运工况要求。