四杆机构

四杆机构，也称为四杆机构，是最简单的可移动闭链机构。它由四个物体组成，称为杆或连杆，由四个关节连接成一个回路。通常，接头的配置使连杆在平行平面内移动，该组件称为平面四杆连杆机构