Asteria传动齿轮箱

由FRC团队的Amit OferTaken制造：Galaxia的（#5897）2020机器人——“Asteria”该系统设计为在12伏电压下吸收约40安培电流，在高速档时可以达到最高18公里/小时的速度，在低速档时实现最大推力。动力传动系是一个8轮西海岸驱动器，中心下降，由#25链驱动。传动系包括2个双速齿轮箱，每个齿轮箱由2台Falcon500电机驱动。动力传动系可以在2个不同的传动比之间切换，adog变速箱由?英寸行程的气动活塞驱动。传动比：高速档-9.3:1低速档-19.8:1 文件夹中还有我在季前制作的原型（第5张图片），用于测试变速箱的有效性和能力