双工位曲柄联动传感测试工装结构

　　这套双工位联动结构主要面向实验室传感性能校验、小批量产线传感元件触发寿命测试场景设计，可同时完成两个同规格传感单元的往复触发动作，相比单工位测试结构能压缩近一半的单批次测试时长，适配教学实验、小型传感研发工作室的日常测试需求。结构整体采用层叠式安装布局，底部为带安装孔的箱式基座，基座顶面预留两组传感元件安装位，每组安装位旁设置定位凸台与螺纹孔，可直接通过螺栓固定待测传感单元，无需额外制作转接板，安装边界覆盖市面常见的方形块状工业传感元件尺寸，基座侧面预留走线槽位，可将传感元件的连接线从基座内部引出，避免外露线缆被运动部件剐蹭。上部传动部分采用曲柄摇杆联动设计，两个带方形定位凸台的圆盘作为曲柄驱动端，

　　通过一根成型连杆实现两个工位的同步动作，驱动端可直接连接微型减速电机输出轴，无需额外加装联轴器，圆盘上的方形凸台可与电机输出端的D型轴紧密配合，传递扭矩时不会出现打滑空转的问题。设计过程中特意将两个传感触发端的动作相位错开180度，当其中一个工位完成触发压合动作时，另一个工位刚好处于复位抬起状态，可让驱动电机的负载始终保持均匀，不会出现单侧负载突变导致的电机堵转问题，同时连杆与曲柄的连接位置采用间隙配合的销轴结构，销轴端部加装防脱卡簧，长期往复运行时不会出现销轴脱出的故障。整套结构的运动部件均外露于基座顶面，日常维护时可直接观察到连杆、曲柄的运行状态，加注润滑脂时无需拆解基座，触发端的压头位置预留调节余量，

　　可根据不同传感元件的触发行程调整压头伸出长度，适配不同触发阈值的传感元件测试需求。基座底部的四个安装孔为长圆孔设计，安装固定时可在小范围内调整整体位置，方便与测试台架上的驱动电机对位，避免因加工误差导致的轴系不同心问题。