小型飞行器可收放式轮式起落支撑结构

　　这套伸缩起落支撑结构主要面向轻小型固定翼飞行器的起降工况设计，核心作用是在地面滑跑、起降阶段承担机身载荷、吸收冲击，同时在飞行阶段可通过伸缩动作收起，减少外露部件带来的气动阻力。结构整体采用单轮悬臂式布局，轮体布置在支臂外端，连接端预留与机身承力框对接的安装面，不需要额外增设复杂的转向机构，适配低速轻型飞行器的使用需求。

　　从实际使用场景来看，这类结构常应用于航模、小型验证无人机以及轻型实验类飞行器，起降阶段机轮接触跑道后，支臂将垂直冲击载荷传递至机身连接点，斜向加强筋则承担滑跑过程中产生的侧向弯矩，避免主承力梁出现平面外失稳。飞行状态下，支臂可沿纵向导轨方向收回机身内部，外露的轮体随支臂同步收纳，相比固定式起落架能够有效降低全机废阻，提升巡航阶段的气动效率。

　　设计思路上优先控制结构重量与工艺复杂度，主承力支臂采用板材拼接的箱型截面形式，在同等重量下比实心杆件拥有更高的抗弯模量，支臂上下边缘预留的连接孔可用于安装伸缩导向件或驱动连杆，不需要在梁体上额外加工复杂型腔。连接端采用双耳片对接形式，既可以通过铰接点实现起落架的收放转动，也能保证载荷传递路径直接，避免连接区域出现应力集中。斜撑杆与主支臂、安装座形成稳定的三角承力体系，在着陆冲击工况下将部分载荷分流至机身侧部连接点，降低主铰接点的受力峰值。

　　外形与安装边界方面，主支臂长度根据机型重心与主轮距要求确定，轮体直径需匹配起降场地的粗糙程度，避免小轮在不平整跑道上出现卡滞。安装座的轮廓需贴合机身内部承力框的型面，连接孔位需与机身框的梁轴线对齐，收起状态下支臂与轮体的运动包络不能与机身内部的设备、管路发生干涉，伸出状态下主轮的接地点需处于飞行器重心之后的合理区间，保证滑跑过程中不会出现拿大顶的风险。结构各板材的厚度可根据最大着陆重量下的冲击载荷迭代调整，在满足强度与刚度要求的前提下尽可能降低自重，轮体两侧的挡边可约束机轮轴向位置，避免滑跑过程中出现轮体脱出的问题。