牧场链式牛粪自动清理收集装置

　　规模化肉牛、奶牛养殖牧场的日常清粪作业长期依赖人工铲运或牵引式刮粪板，不仅作业效率低，人工长期接触粪污还存在职业健康风险，部分散养户集中的偏远牧区甚至存在供电接入困难的问题，这款轮式链式粪便收集装置正是针对这类场景开发的自主作业清粪设备。设备整体采用倾斜布置的链耙输送结构作为核心作业单元，底部前端贴近地面的位置设置带橡胶缓冲垫的集料导板，作业时直流电机驱动链轮带动带耙齿的链条循环运转，导板将地面散落的牛粪导流至链耙作业区间，耙齿随链条上行过程中将粪污刮带至设备上部的集料仓内，当集料仓装载到额定容量后，可操控设备行驶至粪污堆肥点，通过链耙反转将仓内粪污倾倒排出，整套作业流程无需人工直接接触粪污，

　　单台设备每小时可清理近千平牛舍活动区域的粪污，作业效率是人工清粪的6倍以上。设备底部配置四个带刹车的万向脚轮，整体外形尺寸控制在长1.8米、宽0.9米、高1.2米的区间内，可顺利通过牛舍内0.9米宽的饲喂通道，也能适配牧场内1.2米宽的清粪过道，无需对现有牛舍的栏位、通道做额外改造即可直接投入使用，脚轮采用实心橡胶材质，可耐受牧场内粪污腐蚀、碎石磕碰的恶劣工况，刹车装置可保证设备在坡道或定点卸料时不会出现溜车问题。动力配置上采用直流减速电机搭配太阳能供电模块，设备顶部预留太阳能光伏板安装支架，可直接挂载额定功率200W的光伏板搭配储能电池组，在光照充足的牧区无需外接市电即可满足单日4-6小时的作业需求，

　　完全适配偏远散养牧场无稳定供电的使用场景，电机输出端设置过载保护离合器，当链耙卡入石块、金属杂物等异物时离合器自动打滑，避免链条过载拉断或电机烧毁。结构设计阶段充分考虑牧场的维护条件，所有链轮、链条均采用标准农机通用配件，张紧机构采用外露式调节螺栓，牧场运维人员无需专用工具即可完成链条张紧度调整、易损件更换作业，链耙上的橡胶缓冲垫采用螺栓快拆结构，磨损后可单独更换，无需整体更换链耙组件，大幅降低设备全生命周期的使用成本。设备的倾斜输送段倾角设置为35度，这个角度既可以保证粪污在提升过程中不会沿链耙滑落，又能控制设备整体高度，避免作业时碰到牛舍内的喷淋管线、饲喂栏横梁等固定设施，集料仓采用倾斜底板设计，卸料时粪污可依靠自重完全滑出，

　　不会在仓内残留板结。实际作业过程中，设备可由单人推行作业，也可后续加装遥控行走模块实现无人自主巡航作业，前端导板的离地间隙可通过调节轮组安装高度进行调整，可适配水泥地面、夯实泥土地面、垫草地面等不同牧场的地面条件，导板边缘的橡胶条可贴紧地面，不会遗留薄层粪污，清理洁净度满足牧场防疫的卫生要求。相较于传统的牵引式刮粪板需要在牛舍内预埋牵引轨道、建设粪污输送渠，这款移动式收集设备无需任何基建投入，采购后即可投入使用，不仅适合规模化牛舍的日常清粪，也可用于放牧草场的定点粪污收集，收集后的牛粪可直接转运至堆肥区生产有机肥，实现养殖废弃物的资源化利用。