河道漂浮塑料垃圾自动收集清理装置

　　这套水面漂浮垃圾收集装置，主要适配城市内河、景观河道、小型灌渠等缓流水域的日常保洁作业，针对这类水域普遍存在的塑料瓶、包装袋、枯枝落叶等轻质漂浮物收集痛点设计，替代传统人工撑杆打捞的低效作业模式，尤其适合水深较浅、大型保洁船无法驶入的狭窄河道段部署。

　　从结构布局来看，设备采用分体式机架支撑设计，四根立式支撑腿可根据常水位高度调整固定位置，安装时直接架设在河道两侧的硬质驳岸或预制混凝土基座上，不需要在河床内打桩固定，避免破坏河道原有防渗层与水生生物栖息环境，机架主体横跨水面的宽度可根据实际河道断面尺寸做模块化调整，单组设备适配的河道宽度覆盖3米到8米区间，支撑腿底部预留的膨胀螺栓固定孔位，可适配不同倾角的驳岸安装面，安装完成后设备主体作业面距离常水位的高度控制在15厘米到25厘米区间，既保证汛期水位小幅上涨时不会淹没设备传动部件，也能确保低水位期收集耙齿能有效接触水面漂浮层。

　　核心收集单元采用多排平行排布的弹性耙齿结构，耙齿通过环形传动链条做闭环回转运动，迎水面的耙齿组以0.2m/s到0.5m/s的可调线速度向岸侧回转，耙齿间隙设置为8毫米，既能兜住尺寸稍大的塑料瓶、食品包装袋等常见垃圾，也不会大量兜取水体中的水生植物造成不必要的负载，耙齿末端采用圆弧钝化处理，避免作业过程中缠绕水草、划伤水下过往的小型水生生物。传动系统的驱动电机布置在岸侧的机架顶端，完全脱离水面飞溅区，防护等级达到IP65，可适应露天多雨高湿的作业环境，传动链条采用不锈钢材质配套自润滑轴承，日常维护仅需每季度检查一次张紧度即可，不需要频繁加注润滑脂造成水体油类污染。

　　在耙齿组的卸料端，配套设置了横向布置的皮带输送机构，耙齿回转到卸料位置时，挂接在耙齿上的垃圾会被固定卸料刮板刮落，直接掉落在横向皮带上，由皮带将收集到的垃圾输送到河岸一侧的标准垃圾桶内，垃圾桶装满后可由保洁人员直接更换，不需要人员登船或探身到水面上方作业，大幅降低日常保洁的作业安全风险。设备进水端的两侧还设置了弧形导流挡板，挡板采用轻质玻璃钢材质，可顺着水流方向将设备覆盖范围外的漂浮垃圾引导到耙齿收集区域内，有效扩大单台设备的有效收集半径，在水流速度0.1m/s到0.8m/s的缓流河道内，单台设备的有效保洁覆盖长度可达到设备安装位置上游50米范围。

　　设计过程中充分考虑了河道行洪的安全需求，整个设备的迎水面结构均采用流线型设计，没有突出的直角结构阻挡水流，当河道水位超过警戒水位时，可快速松开支撑腿上的固定螺栓，将整个作业段向上翻折锁定在驳岸上方，不会阻碍汛期行洪，也避免洪水裹挟的杂物撞击损坏设备结构。整套设备的运行功率仅为1.2kW，可直接接驳市政景观供电线路，也可配套小型太阳能光伏板与蓄电池组实现离网运行，适合没有供电条件的郊野河道部署。

　　从实际作业逻辑来看，设备不需要专人值守操作，可配套水位传感器与定时模块实现自动启停，日常仅需保洁人员定期清运收集到的垃圾即可，相比传统人工打捞模式，作业效率提升6倍以上，同时避免了保洁人员水上作业的落水风险。结构设计上所有涉水部件均采用304不锈钢与工程塑料材质，可长期在露天高湿环境下使用，不会出现锈蚀掉漆污染水体的问题，设备运行过程中传动部件均设置了安全防护罩，避免无关人员触碰造成机械伤害，也能防止落叶、树枝等杂物卡入传动结构造成设备故障。