这款涵道式垂直起降飞行器的设计,最初是面向城市低空通勤、短途应急投送场景做的概念验证,区别于传统固定翼飞行器需要长跑道起降的限制,也不同于多旋翼无人机载荷上限低、航程短的短板,整体构型围绕短距/垂直起降能力做了全链路的结构适配。从气动布局来看,两侧翼身融合段直接集成了大直径涵道风扇动力单元,没有采用传统翼下吊挂发动机的布局,一方面能大幅降低动力单元的迎风阻力,另一方面涵道结构本身可以对风扇桨叶形成物理防护,避免低空飞行时卷入杂物、碰撞障碍物造成动力失效,适配城市楼宇间复杂的低空飞行环境。机翼采用大后掠角的融合翼设计,翼根位置和机身平滑过渡,没有明显的翼身割裂台阶,能在高速平飞阶段降低诱导阻力,
翼面预留的小型凸起结构是后续加装航电传感器、航行灯的安装位,不需要额外在蒙皮上打孔做后期改装,减少结构应力集中点。机身前段采用尖锐的棱边修型,既可以降低正向飞行的激波阻力,也能对机身两侧的气流做预整流,让进入两侧涵道的气流更均匀,减少风扇进气端的紊流干扰,提升动力输出的稳定性。尾部的全动式水平尾翼+垂直端板的组合,没有采用传统固定垂尾加方向舵的设计,全动尾翼可以在低速垂直起降阶段提供更灵敏的姿态控制力矩,配合涵道风扇的矢量推力调节,能在3级风况下保持起降阶段的姿态稳定,不需要过大的舵面偏转角度就能完成航向修正。配套的三角构型起降垫块,是针对非铺装场地起降做的适配设计,垫块上表面和机身腹部的支撑点位完全贴合,
下表面做了大角度的倒角修型,即使起降场地有5度以内的坡度,也能保证机身停放时的水平度,避免重心偏移造成侧翻;垫块内部采用中空加筋的结构设计,在保证支撑强度的前提下尽可能降低自重,不会给飞行器带来过多的无效载荷。从安装边界来看,两侧涵道的外径尺寸控制在1.2米级,整机翼展控制在4.5米以内,机身长度不超过3.8米,折叠外翼段后整机宽度可以压缩到2.2米,能够适配普通家用车库的停放空间,也能装入小型货运电梯完成转运,不需要专用的大型机库存放。动力单元的安装座采用快拆结构设计,维护时只需要松开周向的6组固定螺栓,就能将整个涵道风扇模块拆下更换,不需要拆解机身主承力结构,外场维护更换动力单元的时间可以控制在40分钟以内。
机身中部的载荷舱预留了标准的设备安装导轨,可以根据任务需求快速更换载人座舱、货运货舱、应急救援设备模块,不需要对机身主结构做改装,不同任务模块的安装接口统一,换型时只需要对接电气接头和机械锁扣即可完成切换。起落架采用隐藏式收放结构,起降时伸出支撑机身,平飞阶段完全收入机身腹部的舱段内,不会额外增加飞行阻力,起落架的缓冲行程做了加长设计,可以吸收硬着陆时的冲击载荷,避免冲击力传递到机身主承力框架造成结构变形。在结构强度设计上,翼根位置的承力梁采用一体化铣削成型,没有采用拼接焊接结构,能承受大过载机动时的弯矩载荷,蒙皮采用薄壳加筋结构,在保证气动外形精度的同时,尽可能降低结构重量,整机空重控制在合理区间,预留足够的载荷余量搭载燃油/电池组与任务设备。涵道内壁做了气流导流槽设计,可以对风扇吹出的气流做整流,减少气流在涵道内部的涡旋损失,提升动力系统的推进效率,同时能降低风扇运转时的气动噪音,适配城市低空飞行的噪音管控要求。
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