7英寸FPV四旋翼机机身——“飞狗”

我开发了一个框架，一个用于相机的单轴（滚动）稳定器（runcam5/gopro会话），带有TBS ND滤波器和天线和电子设备支架。框架的优点是可以使用一种厚度的板材（例如，碳纤维或textolite）自行制作框架。碳纤维框架的最终重量标准为7英寸（140-150克）。与X型相框相比，该相框相当坚硬。主组件中有三种配置——机架版本10、9和版本8。我现在使用的是版本8，但版本10更优化，我建议使用它。V9未针对使用Gopro或Insta360进行优化。该组件使用其他用户的组件模型：Hendricks（马达）persopolo（tbs）https://grabcad.com/rene.jr.wollin（空军）艾萨克（飞行控制员）谢尔盖·托尔申（ESC）克里斯·埃科（runcam）哈特维克线（电池）莫顿·尼尔森（GPS）我必须强调，其他组件用于真正的无人机，但安装尺寸相同。如果您在俄罗斯，我们可以帮助您进行铣削和3D打印。如果你喜欢我的镜框飞起来的样子，你可以捐赠任何金额http://paypal.me/exkbPIDs我用pid分析仪获取的设置。我用过这本手册https://www.youtube.com/watch?v=OuZSiozHMt4校准纵摇和横摇的P和D。我从7英寸inav预设中获取偏航设置。与2307.5 1750kv电机和gemfan flash 7042:inav2进行了调整。6.1滚转p50 i60 d33pitch p61 i65 d35偏航p50 i65 D0与2807 1300kv电机和gemfan flash 7042进行了调谐，但也非常适合（试飞后）2507 1200kv:inav2。6.1roll p40 i55d25 Pitch p45 i60 d28 yaw p50 i60 d0 I已在该机架（版本8）上充电超过100次。框架从几次坠落中幸存下来，没有断裂！使现代化超过200节电池后，框架无法承受一些跌落，但使用了2毫米的薄板和垂直排列的手臂，大大简化了手臂的维修。一些照片显示修复（安装了一些补丁）