覆盖机

处理包含零件的托盘通过盖放置和压力机内的输送系统输送。输送机系统必须由三个串联部分组成，以便更好地进行过程控制。通过双极输送机或其他方式（从左到右或从右到左）循环时间，材料流动应灵活。盖子放置和加压输送机应可供用户编程。Gen产品要求每个托盘的循环时间小于16.8秒。3.2操作顺序1）一旦机器可用于接收新托盘进行处理，它应向上一个与工位相连的输送机模块发送信号，以将托盘（C1）移入。2） 一旦上一台机器将新托盘送入机器，输入传感器将“接收”托盘。传感器读取托盘上的外壳数量，读取托盘ID以选择型号参数（机器人位置），如果型号不同，则会显示一条易于更改型号的消息。进料输送机应将托盘转移至工作输送机（中心输送机）。3）托盘应由通用升降机从下方提升。普通的拾音器将从擒纵机构上拾起两个盖子。将它们放在第一对外壳上。当机器人将盖子放在外壳上时，压力下降。在此位置，高度传感器检查压力机是否处于全行程，指示盖是否放置在正确位置并完全固定在凹槽上，然后继续拾取和放置循环。高度传感器故障，当它检测到气缸处于完全伸出冲程时，意味着盖没有完全固定在凹槽上。报警指示出现在触摸屏上，并指示存在放置问题的位置。4） C3最后一台输送机将托盘转移到下一台机器