双工位直线阻挡限位止轮机构

　　这套止轮阻挡机构主要面向输送线、工装板流转工位以及轮式移动载具的定点停靠场景，用来在指定工位对行进中的带轮工件、移动台车或者工装托盘施加可靠阻挡，避免载具越过作业位，也能在人工装配、检测、扫码或者上下料环节把工件稳定约束在固定位置。整套结构采用长条形双层框架作为承载主体，框架沿输送方向延伸，两侧布置平行导向杆，中部设置可沿杆系往复动作的阻挡执行件，两端配置带轮接触的止挡工作面，能够同时适配双向来件的限位需求，不需要额外调整安装朝向即可覆盖线体两侧进出料的工况。

　　从实际布局来看，框架上下两层板件形成刚性箱体结构，长向杆件既承担阻挡时的冲击载荷，也为活动阻挡块提供直线运动导向，端部的铜质衬套嵌入安装座内，和导向杆形成低摩擦滑动配合，长期往复动作时磨损集中在可更换衬套上，维护时不需要拆解整体框架。两端向外伸出的弧形止挡头直接和车轮外缘接触，接触型面按照轮体圆弧做适配，阻挡瞬间接触面不会出现点接触刮伤轮面的情况，冲击载荷可以顺着止挡头传递到后侧框架，再由框架底部安装面分散到线体机架上。

　　设计过程中优先考虑了工位阻挡的受力路径：车轮碰撞止挡头时，径向冲击力先传递到端部立板，再通过上下两层长框架形成闭合受力环，中部的横向杆件承担拉力，避免单侧立板受冲击后出现外张变形。活动阻挡块的设置可以兼容不同直径车轮的停靠位置，当轮径在常规小尺寸工业脚轮范围内变化时，阻挡块沿导向杆调整到位后即可锁定，不需要重新加工止挡头。安装边界方面，整套机构整体呈窄长形态，宽度方向占用线体下方空间很小，可以直接嵌入辊道输送线、倍速链线体的两段辊筒间隙当中，底部预留的安装孔位对应标准铝型材机架的槽间距，现场装配时不需要额外焊接支架，直接通过螺栓锁紧即可完成固定。

　　机构两端的止挡头伸出高度匹配常规工业脚轮的中心高度，车轮行进到工位时刚好接触止挡头的中上部，不会出现从止挡上方滑脱或者顶到轮架支架的问题。框架侧面开设的观察和装配孔位，方便现场调整导向杆同轴度，也能在后期维护时直接对衬套加注润滑脂。对于需要频繁启停的自动化流水线，这种纯机械刚性止挡结构不需要复杂的控制逻辑，配合线体的阻挡工位信号即可完成载具定位，结构冗余度低，冲击承载能力强，在重载台车流转、家电装配线、汽车零部件焊装线的工件停靠工位都有很高的适配性。建模时所有板件、杆系、衬套和紧固件都按实际装配关系搭建，运动件的行程间隙、安装孔的避让空间都做了还原，结构工程师可以直接在此基础上根据自身线体的轮径、载重量调整框架长度和止挡头型面，快速衍生出适配不同工位的阻挡止轮方案。