Zoox自动驾驶通勤车实体等比例及缩比模型

　　这套模型还原的是面向封闭园区、城市短途接驳场景的双向自动驾驶通勤载具，这类载具无需设置传统驾驶位，可在固定线路的产业园区、机场航站楼接驳区、大型商圈内部通勤道完成点对点人员输送，无需掉头即可双向行驶，适配狭窄道路的通行需求。模型包含全尺寸实车还原版本与1:25可打印缩比版本，全尺寸版本严格对齐实车的外廓边界，车身采用对称式厢型布局，四角设置突出的传感器安装凸台，对应实车的多线激光雷达、视觉摄像头与毫米波雷达的安装位，建模时保留了凸台与车身主体的安装间隙，可直接用于传感器布置方案的验证。车身侧面做了分块式曲面处理，对应实车的乘员舱玻璃区域与车身覆盖件的分界，轮组采用隐藏式全包覆设计，轮拱与轮胎的间隙控制在实车标准的12mm边界内，

　　还原实车低风阻的设计取向。缩比打印版本针对FDM与光固化打印的工艺特性做了结构优化，将车身拆分为独立的壳体、轮组、传感器凸台零件，所有零件的壁厚统一设置为1.8mm，避免打印时出现壁厚不均导致的翘曲变形，轮组与车身的连接位预留了0.2mm的装配间隙，无需打印完成后可直接完成转动装配，无需二次打磨修配。建模过程中优先还原实车的双向行驶功能对应的结构特征，车身前后端完全对称，未设置传统车辆的前格栅、大灯组的非对称结构，车身上下边缘做了等半径的圆角过渡，对应实车的冲压覆盖件的折弯圆角，车顶的两条凸起筋位对应实车的顶部传感器集成模组的安装基座，建模时保留了筋位与车顶的过渡圆角，还原实车的冲压工艺特征。这套模型可用于自动驾驶载具的概念展示、

　　结构方案验证，缩比版本可作为展品、教具使用，全尺寸版本的外廓数据可直接用于场景仿真中的载具模型导入，匹配智慧交通仿真、园区通勤路线规划的数字孪生场景需求，建模时所有曲面均做了连续性检查，不存在破面、重叠面问题，可直接导入各类仿真软件完成后续的场景搭建工作。