六旋翼无人机风扇吊舱连接结构件

　　该结构件为多旋翼无人机动力系统与挂载吊舱的衔接承载部件，主要应用于六旋翼工业级无人机的动力输出端，承担风扇动力传导、吊舱载荷承载双重功能，在植保作业、航测巡检、应急挂载等场景中，可保障动力单元与挂载设备的连接刚性，避免飞行过程中因气流扰动、机动动作产生的结构共振。从功能特性来看，该部件一端采用圆柱轴段结构，可直接嵌入无人机机臂末端的动力安装座，轴段外径与机臂安装孔采用过渡配合设计，装配后可通过径向顶丝完成周向固定，避免飞行中出现轴段转动松脱；另一端为带中心孔的圆盘法兰结构，中心孔用于穿设风扇动力输出轴，法兰端面预留的环形定位槽可与风扇轮毂的凸台精准嵌合，保障风扇转动时的同轴度，降低动平衡偏差带来的振动损耗。

　　设计过程中优先考虑了载荷传递路径的合理性，轴段与法兰衔接处做了大圆弧过渡处理，避免应力集中导致的结构断裂，经受力仿真验证，该过渡区域可承受120N的侧向挂载载荷与8N·m的扭矩输出，满足六旋翼无人机满挂载飞行时的结构强度要求。外形尺寸方面，圆柱轴段长度适配常规30mm直径碳纤机臂的安装深度，法兰盘外径与配套8寸折叠桨的风扇轮毂尺寸匹配，安装边界上，法兰端面与机臂端面预留3mm间隙，可避免风扇转动时与机臂产生运动干涉，轴段末端的倒角设计可降低装配时的对位难度，提升现场组装效率。该结构的整体构型充分考虑了无人机减重需求，在非承载区域做了局部减薄处理，在保障结构刚性的前提下尽可能降低自身重量，减少无人机的无效载荷消耗，同时法兰盘上的定位槽采用对称设计，可兼容正反转向的风扇安装，适配不同动力布局的六旋翼机型装配需求。