带输送线的自动化装箱包装设备结构

　　该套设备主要面向快消品、日化品、小型盒装产品的后道包装工序，衔接前段产品灌装、装盒完成后的输送环节，完成产品的自动归集、装箱、封箱前的工位转运作业，可直接对接车间现有主输送线，适配常规瓶装、盒装类规整产品的连续化包装需求，无需额外增设大量中转工位，能有效减少人工搬运装箱的重复劳动强度。设备主体采用分段式皮带输送结构作为物料承载主体，输送段采用可调式三脚支撑脚架，支撑脚带水平调节脚垫与移动脚轮，可根据车间地面平整度调整输送面水平度，也可根据产线布局需求快速移位调整安装位置，输送线两侧设置可调式导向护栏，护栏间距可根据待输送产品的外形宽度灵活调整，避免产品在输送过程中出现偏斜、卡滞的问题，

　　输送段的有效输送宽度适配常规100-300mm宽度范围的盒装、瓶装产品，输送面高度可在750-1100mm区间内调整，匹配不同高度的上下游设备对接需求。设备核心装箱工位采用框架式立式结构，主体框架采用工业铝型材拼装搭建，兼顾结构强度与后期改装调整的便利性，工位内部设置横向与竖向的导向滑轨，搭载可上下、前后移动的抓取执行机构安装位，可根据实际装箱需求配置吸盘式或夹爪式执行端，完成从输送线到包装箱内的产品取放作业，工位侧部设置包装箱进料滑道，空箱可沿滑道自动输送至装箱工位正下方，装箱完成后可沿下部出料滑道输送至下一工位。设计过程中充分考虑了设备的安装边界，整套设备的横向总长度控制在4.2米范围内，装箱工位段的横向宽度控制在1.2米，

　　竖向总高度控制在2.1米，不会占用过多车间平面空间，输送线的驱动端采用侧装式安装结构，电机与传动辊的连接部位设置安全防护罩，避免生产过程中杂物卷入传动结构，同时预留了传感器安装位，可在输送线的进料端、装箱工位进料位置、出料位置加装光电检测传感器，实现产品到位检测、缺料停机、满箱输出的自动化逻辑控制，无需人工持续盯守工位作业状态。整套结构的运动部件均做了安全防护设计，所有外露的传动部位都设置了可拆卸的防护挡板，既满足日常生产的安全规范要求，也方便后期设备维护时快速拆卸检修，支撑脚的调节范围覆盖了多数车间地面的高度差需求，无需额外制作安装基础，放置到位调整水平后即可接电调试投入使用，适配中小批量生产车间的柔性化包装需求，也可接入全自动化包装产线作为核心装箱工位使用。