数控绘图仪（X-Y-Z）笛卡尔机器人）

_x-y绘图仪在x、y方向使用2个步进电机，在z方向使用伺服电机-机器人的体积为0.04 m3_使用的部件：1-正时皮带GT2.2-牵引GT2.3-圆轨直径8 mm4线性轴承。5-GT2正时皮带固定_使用的电子元件：1-步进电机驱动器。2-Arduino。3-限位开关。4-微型限位开关。5-Arduino UNO CNC屏蔽。6-两个步进电机。7-伺服电机