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遥控越野攀爬车双电机改装固定安装支座

项目分类:通用机械零部件 发布时间:2022-07-30 ID:685734
  • 遥控越野攀爬车双电机改装固定安装支座
  • 遥控越野攀爬车双电机改装固定安装支座

  这套安装支座面向1/10比例遥控越野攀爬车的动力升级场景,核心作用是在原车单电机动力布局的底盘空间内,拓展出双电机并行安装的固定点位,解决大扭矩攀爬、重载越野工况下单电机动力余量不足、长时间高负载输出过热退磁的痛点,多用于泥地穿越、岩石攀爬、重载拖曳这类需要持续大扭矩输出的玩车与改装测试场景。

  从实际装配边界来看,支座整体轮廓完全贴合Traxxas Slash 4x4底盘前部的电机舱预留空间,所有安装孔位的孔距、沉台深度都严格对齐原车底盘的预装螺孔,不需要对原车底盘进行切割、扩孔等破坏性修改,替换原有单电机固定座即可完成装配。支座两侧对称设置两组电机抱紧安装位,两个电机输出轴的中心距经过反复调校,既保证两台电机的输出齿轮可以同时与中央传动大齿轮平稳啮合,齿侧间隙控制在0.1-0.2mm的合理区间,避免啮合过紧出现卡滞、过松出现打齿扫齿的问题,又不会出现两台电机本体互相干涉、和底盘悬挂摆臂、转向拉杆发生运动碰撞的情况。

  结构设计上,支座主体采用一体化承载构型,底部设置大面积贴合支撑面,和底盘安装面完全贴合,分散电机高速运转时产生的振动载荷,避免单点固定出现的支座共振、螺丝松脱问题。各个电机安装位周边都做了加厚凸台补强,对应电机螺丝锁附的位置预埋了足够的咬合厚度,哪怕反复拆装电机调整齿隙,也不会出现螺孔滑牙、凸台断裂的情况。支座上多处预留的镂空槽位,一方面是为了减轻不必要的冗余重量,降低车头簧下质量负担,保证越野行驶时的悬挂响应灵敏度,另一方面可以形成自然的散热风道,车辆行进时气流可以穿过镂空区域,直接带走两台电机工作时散发的热量,延缓高负载下的电机温升速度。

  零件的所有转角位置都做了R角过渡处理,没有尖锐的应力集中棱角,在3D打印成型或者机加工制作时,不会出现层间应力开裂、铣削振刀导致的边角崩缺问题。支座上的定位销孔和安装孔都做了适配公差设计,既可以满足FDM熔融沉积打印的成型精度要求,打印完成后简单去除支撑就能直接装配,也适配数控铣削加工的工艺特性,小批量制作时不需要额外做复杂的工装夹具。针对双电机同步输出的使用需求,支座的安装基准面平面度控制在0.1mm以内,保证两台电机的输出轴平行度误差处于允许范围,让两台电机的动力输出可以均匀耦合到传动系统中,避免出现单台电机负载偏载、动力内耗的问题。整套结构在设计阶段就完成了全行程运动干涉校验,悬挂上下跳动、转向打到最大角度时,支座、电机都不会和周边的传动部件、车壳支撑件发生剐蹭,完全满足越野场景下大行程悬挂动作的使用要求。

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