适配平板与Herelink遥控器的组合固定支架

　　该支架的核心应用场景覆盖工业级无人机外场作业全流程，针对航测、巡检、植保等作业环节中，操控人员需同时握持Herelink遥控器、查看平板实时图传的痛点设计，解决传统作业中双手分持设备易滑落、视线频繁切换影响操控精度、长时间作业手臂负荷过大的实际问题。从功能实现逻辑来看，支架采用分体式组合结构，共设置六个独立打印部件，各部件通过卡扣与定位槽实现无紧固件快速组装，无需额外螺丝、粘接剂即可完成整体拼接，拆分状态下可平整收纳进常规航电设备包，减少外场携带的空间占用。上部平板夹持模块采用双侧弹性卡位结构，夹持臂内侧预留1.5mm厚度的软质缓冲层安装位，可适配7到10英寸范围内的主流工业作业平板，夹持行程可通过侧边的卡位凸点实现三档调节，

　　避免平板在夹持过程中出现边框压损、作业中晃动偏移的问题，夹持角度可沿中部铰接轴实现0到75度的俯仰调节，满足不同站姿、坐姿作业下的屏幕可视角度需求，铰接位置设置阻尼限位结构，调节到位后可自动保持角度，无需额外锁紧操作。下部遥控器固定基座完全贴合Herelink遥控器的背部曲面轮廓，基座边缘设置四个凸起的定位挡边，分别对应遥控器的四个边角位置，安装时只需将遥控器从上向下推入基座即可完成固定，挡边高度设置为8mm，既保证固定状态下遥控器不会从基座中脱出，又不会遮挡遥控器侧边的接口、按键与天线展开路径，基座中部预留对应遥控器背部散热孔的镂空区域，避免长时间作业时遥控器散热受阻引发的性能降频问题。

　　基座与上部夹持模块之间设置15mm高度的连接立柱，立柱位置避开遥控器正面的摇杆、拨杆与功能按键区域，保证操控时手部活动空间充足，不会出现手腕磕碰支架的情况。从安装边界尺寸来看，支架整体组装完成后总宽度为220mm，总深度为160mm，夹持模块抬升后总高度为180mm，基座底部设置两个弧形支撑脚，放置在平整桌面时可形成稳定的三角支撑结构，满足室内航线规划、设备调试时的桌面放置需求，无需额外手持即可同时查看屏幕与操作遥控器。设计阶段充分考虑FDM3D打印的工艺特性，所有部件的最小壁厚设置为2.5mm，无超过45度的悬空打印结构，无需添加支撑即可完成打印，打印完成后仅需去除少量毛边即可进行组装，各拼接位置的公差设置为0.2mm，

　　既保证拼接时的顺畅度，又不会出现组装后松动晃量过大的问题。支架整体受力路径经过优化，平板夹持后的重量通过连接立柱直接传递到遥控器基座的重心位置，不会出现重心偏移导致的手持前倾问题，长时间单手握持时的重量分布均匀，可有效降低作业人员的手腕疲劳度。基座表面预留两个天线避让槽，对应Herelink遥控器的外置天线安装位置，天线可在支架安装状态下自由调整角度，不会被支架结构遮挡信号传输路径，同时在基座右侧预留挂绳孔位，可搭配作业挂带将整套设备挂在胸前，进一步解放双手应对外场复杂作业环境下的操作需求。