概念款六轮星球探测移动载具设计

　　这款六轮星球探测移动载具的设计，核心面向地外天体表面复杂地形的移动探测场景，适配低重力、多碎石、大起伏的非铺装地表通行需求，区别于常规地面轮式车辆的结构逻辑，整体采用非对称的流线型封闭舱体布局，舱体段采用多面体折面拼接的壳体结构，在控制整体成型难度的同时，可有效降低舱体表面的应力集中点，适配3D打印一体成型的工艺特性，减少后续拼接装配的工序量。行走机构部分采用独立的弧形弹性悬臂连接每个行走轮，悬臂结构自带形变缓冲余量，无需额外加装阻尼减震部件即可在轮组遭遇凸起障碍时产生自适应形变，抵消地表起伏带来的舱体颠簸，保证舱内搭载的探测元器件运行稳定性。六个行走轮采用带齿状凸起的轮缘设计，轮缘的凸起结构可在松散浮土、

　　碎石坡面场景下嵌入地表介质，提升抓附力，避免轮组空转打滑，轮体内部预留中空腔体，可根据实际载荷需求填充轻量化缓冲材料，或是集成轮毂驱动模块，实现单轮独立驱动，提升载具的越障与脱困能力。舱体前端预留透明视窗安装位，可适配光学探测传感器、目视观测组件的安装需求，舱体内部的空间采用扁平化布局，可根据任务需求搭载环境检测、岩土采样、通讯中继等不同功能的载荷模块，舱体顶部预留标准化的载荷安装接口，可快速拓展不同功能的外置设备，无需对主体舱体结构进行二次修改。从安装边界来看，载具整体轮距与轴距的比例经过调整，在保证转弯半径可控的前提下，尽可能压低整体重心高度，避免在大坡度坡面通行时发生侧翻，轮组的上下活动行程预留足够余量，

　　可适配高度不超过轮体半径的垂直障碍通行需求，舱体底部与地表的最小离地间隙经过测算，可在覆盖松散浮土的地表通行时避免舱底剐蹭凸起岩石。设计过程中针对3D打印的工艺特性做了专门的结构优化，所有壳体的壁厚保持均匀一致，避免打印过程中出现壁厚差过大导致的翘曲变形，所有结构转角处均采用圆角过渡，减少打印过程中的支撑材料用量，同时提升打印成品的结构强度，悬臂结构的截面采用渐变设计，靠近舱体连接端的截面尺寸更大，向轮组连接端逐步收窄，在保证结构强度的前提下尽可能降低整体重量，适配地外天体低重力环境下的载荷重量限制。载具的整体外形采用低风阻的楔型布局，虽然地外天体表面大气密度极低，但该布局可在舱体遭遇突发尘暴时，降低气流对载具的横向冲击力，

　　提升极端天气下的停放稳定性，舱体表面的折面设计可减少太阳直射的受光面积，配合表面温控涂层可更好的控制舱内温度波动，降低温控系统的能耗。轮组与悬臂的连接位置采用快拆结构设计，可在单个轮组出现故障时快速更换，无需拆解整个悬臂结构，提升地外作业场景下的维护效率，舱体尾部预留能源模块的安装位，可适配太阳能帆板、同位素温差电池等不同类型的能源供给模块，满足不同任务周期的能源需求。