六驱履带式全地形越野运载作业车

　　这款六驱履带式越野运载设备，主要面向非铺装路面的复杂工况场景设计，可覆盖林区巡检、雪地救援、山地物资转运、野外勘探作业等轮式车辆无法通行的作业环境，解决常规越野车辆在泥泞、积雪、碎石、陡坡地形下抓地力不足、通过性受限的实际问题。从结构设计逻辑来看，整车采用分体式履带行走机构替代传统橡胶轮胎，每侧三组履带单元独立对应驱动轴，配合双电机与柴油机复合动力跟踪系统，可根据不同路面的负载情况动态分配各履带的输出扭矩，避免单组履带打滑时出现动力流失，在35度以上的纵向坡道、侧倾28度的横向坡面都能保持稳定的行驶姿态，不会出现常规履带车容易发生的侧翻、履带脱轨问题。

　　外形设计上，整车采用笼式防滚架包覆封闭式座舱的结构，防滚架采用高强度合金钢管弯制焊接而成，管材壁厚根据受力仿真结果做了差异化设计，座舱前部碰撞受力区的管壁厚度比侧围防护区厚2mm，在控制整体整备质量的同时，满足翻滚工况下的座舱结构完整性要求，座舱内部预留了双乘员座椅空间与随身作业工具的存放位置，前挡风采用大倾角设计，既可以降低行驶过程中的风阻，也能减少野外行驶时树枝、飞石对玻璃的冲击概率。车头前部配置了模块化的防撞杠与外置绞盘安装位，防撞杠预留了辅助照明、外置工具挂载的安装孔位，可根据作业需求快速加装探照灯、工兵铲、救援绳固定架等附件，车顶的行李架采用镂空焊接结构，可承载不超过150kg的备用物资与作业设备，四周预留了捆扎绳的固定挂点，避免越野行驶过程中物资滑落。

　　行走系统的履带单元采用橡胶履带内嵌金属传动齿的结构，履带接地长度根据整车接地比压要求做了匹配设计，空载状态下接地比压控制在0.08MPa以内，可在厚度超过30cm的积雪层、松软沼泽地表行驶不会出现陷车问题，每组履带的悬挂采用独立的阻尼减震结构，可过滤碎石路面行驶时的高频震动，降低座舱内的震动幅度，减少长时间越野行驶时的乘员疲劳感。动力系统的布置采用中置布局，将动力单元放置在座舱后部的动力舱内，平衡前后轴的载荷分配，避免头重脚轻导致的爬坡时前轮抓地力不足问题，动力舱预留了散热通风的导流通道，可在大负荷爬坡工况下保证动力单元的工作温度处于合理区间，不会出现过热导致的动力衰减。

　　从安装边界来看，整车的宽度控制在1.8m以内，可满足林区狭窄防火道、山地简易便道的通行宽度要求，整车高度控制在2.2m以内，可穿过大部分林区的限高树枝路段，最小离地间隙为320mm，可越过高度不超过280mm的垂直障碍物，跨越宽度不超过600mm的壕沟。履带的张紧机构采用外置可调式设计，无需拆解履带护板即可通过调节螺栓调整履带张紧度，野外作业时可快速完成张紧度调整，降低维护难度。整车的管线布置全部采用防磨护套包覆，沿防滚架内侧的走线槽固定，避免越野行驶过程中管线被树枝剐蹭、被碎石击打导致的破损，所有外露的电气接插件都采用防水等级IP67的型号，可在涉水深度不超过0.8m的工况下正常行驶，不会出现电气系统进水短路的问题。座舱的车门采用双层密封结构，可阻挡行驶过程中的泥水、灰尘进入座舱内部，车窗预留了可开启的小窗，方便作业过程中与外部人员沟通，无需频繁开关车门。