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小黄人造型履带式锤子机器人创意设计

项目分类:工业机器人 发布时间:2015-06-06 ID:70237
  • 小黄人造型履带式锤子机器人创意设计
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本作品为创意拟人化履带机器人三维模型,整体采用经典卡通小黄人的形象特征进行机械结构融合设计,在三维建模阶段以SolidWorks为核心工具完成全参数化结构搭建,首先对整体造型进行比例拆分,将卡通形象的圆润头部、护目镜元素与机械履带底盘、可活动机械臂进行有机结合。建模过程中首先完成履带行走机构的参数化构建,对履带板、驱动轮、负重轮的啮合结构进行精准还原,保证履带传动结构的运动合理性,每片履带板的卡扣结构、轮系的轴孔配合都按照机械设计标准进行参数约束,避免出现结构干涉问题。上部主体外壳采用曲面建模方式完成,还原小黄人圆润的头盔式头部造型,对护目镜的双层环形结构、镜片的曲面弧度进行精细化处理,外壳表面的装饰标识采用凸台特征实现,保证造型还原度的同时兼顾结构的可加工性。两侧机械臂采用多段铰接结构设计,其中一侧机械臂末端集成锤子造型的执行端,对机械臂的关节转轴、手臂分段的连接结构进行合理布局,保证机械臂可实现多自由度摆动的运动逻辑,另一侧机械臂为开放式手掌结构,手指部分采用分段铰接设计,还原拟人化的姿态表现。材质渲染阶段,主体外壳采用亮黄色哑光塑料材质,搭配棕褐色的装饰绑带材质,护目镜部分采用透明PC材质搭配深灰色镜框,金属机械臂部分采用银灰色磨砂金属材质,履带部分采用黑色橡胶材质搭配金属轮毂,通过材质参数的调整区分不同部件的质感,光影渲染时采用柔和的工作室布光,突出模型的曲面圆润感与机械结构的细节层次。设计思路上打破了传统工业机器人的硬朗造型风格,将大众熟知的卡通IP形象与机械行走、执行结构进行融合,既保留了机器人的机械结构合理性,又赋予作品趣味化的视觉表现,整体结构装配逻辑清晰,各部件之间的配合关系明确,可用于创意机械结构展示、3D打印原型制作、趣味教学演示等场景,模型在建模过程中对所有特征进行了全参数约束,可根据实际需求调整各部分的尺寸比例,适配不同的应用场景。

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