Cal Poly Battle Bots高级项目Prelim CAD原型

这款原型Battle Bot是在两周内设计的，旨在探索我们的团队在未来一年开发Battle Bots时可能会考虑的一些设计选择。这种设计的主要目标是速度、机动性和垂直武器旋转器。此外，该设计考虑到了零件采购，这就是为什么所有包含的组件要么已经在手，要么可以很容易地采购/制造。底盘基于Murray教授提供给我们的Andymark KOP底盘。这种设计将底盘修剪到前两轮的长度和宽度，以容纳传动系和武器旋转器的齿轮箱和电机。根据赞助商的建议，选择了垂直旋转器设计。垂直旋转器和武器支撑结构将从?英寸的钢板上切割而成。包括叉子是为了更好地抓住对手，用圆盘重复得分，而不是在每次命中后让机器人分飞。与坡道相比，叉车是有利的，因为坡道更容易弯曲，从而阻碍其功能。Rev机器人公司的Neo无刷直流电机将用于动力传动系统和武器，因为它们与Andymark变速箱兼容，可以提供高速度和高扭矩，同时保持相对较小的形状因数（与Andymork CIM电机相比）。这些电机被设计为与Rev Robotics的Spark Max电机控制器配对，该控制器允许使用Neos的内置编码器进行闭环控制。无刷电机是高冲击应用的理想选择，因为与有刷直流电机相比，无刷电机产生热量和磨损的表面接触较少。添加了塑料侧保险杠（绿色），以保护传动系的外露轴。这些保险杠不仅可以保护侧面的直接攻击，还可以限制其他机器人从侧面进行顶部或底部攻击时的伸手范围。顶部装甲（透明）由一块单独切割和折叠的钢板制成，用于保护底盘顶部。顶部装甲的设计还有很大的改进空间。完整的设计记录可以在附件PDF中找到