紧凑型机器人连接用铝制法兰轮毂结构

　　这类法兰轮毂主要面向小型机器人、桌面级机械装置的传动连接场景，多用于轮式移动机器人行走轮安装、机械臂末端执行器转接、小型滑轮齿轮的定位固定场景，解决轻量化设备中连接件重量冗余、安装对位不准的常见问题。从结构设计来看，主体采用带多耳延伸的块状基座，中心设置贯穿式主安装孔，三个延伸耳部分别开设同轴安装通孔，孔位周边做局部加厚处理，避免螺纹锁紧时出现应力集中导致的零件开裂问题。整体采用铝合金材质加工，单零件重量控制在3克左右，在保证结构强度的前提下尽可能降低运动部件的惯量，适配小型机器人对负载重量的严苛要求。安装边界方面，三个耳孔的中心距经过精准匹配，可直接适配常规M4规格的固定螺钉与配套螺纹孔，中心主孔可兼容常规轮轴、传动轴的插入定位，

　　安装时无需额外制作转接板，可直接将车轮、臂件、齿轮、滑轮等部件锁紧固定在安装面上，大幅缩减装配环节的调整工作量。设计过程中充分考虑了小型机械的装配空间限制，整体外轮廓做了圆角过渡处理，没有突出的尖锐棱角，避免设备运动过程中剐蹭周边线路或其他结构件，同时零件的厚度尺寸经过反复校核，既保证锁紧螺钉有足够的啮合长度，也不会因为零件过厚占用过多的轴向安装空间。在实际应用中，这类零件可直接替换部分3D打印的塑料连接件，相比塑料件拥有更好的刚性与抗疲劳性能，长时间运行不会出现螺纹滑牙、连接松动的问题，适合用于有一定负载要求的小型战斗机器人、教育类机器人平台的改装与搭建，也可用于小型自动化实验装置的传动部件连接。零件的各安装孔位同轴度公差控制在合理范围内，安装后可保证转动部件的回转精度，减少运转过程中的偏摆与振动，提升小型设备运行的稳定性。