LET Z-37起落架主齿轮结构设计

　　航空起落架作为飞行器起降阶段承载全部载荷、吸收地面冲击的核心部件，其内部传动齿轮的设计精度直接决定起落架收放动作的可靠性与结构寿命。本次呈现的LET Z-37配套主齿轮，是起落架收放传动链路中的核心传力零件，主要承担起落架支柱收放过程中的扭矩传递、动作锁止配合功能，适配轻型通用类飞行器的前三点式起落架布局，可满足农田作业、短途通勤类低速飞行器的起降工况使用需求。

　　从实际工程应用场景来看，这类主齿轮多安装于起落架支柱与机身连接的铰接支座内部，与收放作动筒的输出齿条、支柱转轴的从动齿圈形成啮合传动副，在飞行器离地后驱动支柱绕铰接轴转动完成收舱动作，降落前则反向传动将支柱放下并锁定至承力位置。设计过程中首先需要匹配起落架的收放行程，通过齿形参数的核算保证齿轮转动角度与支柱收放角度完全对应，避免出现收放不到位、锁止结构错位的问题，同时要兼顾传动过程中的载荷冲击——飞行器着陆瞬间的垂直冲击载荷会通过支柱传递至齿轮啮合面，因此齿部的接触强度、弯曲强度都需要按照起落架额定垂直载荷的1.5倍安全系数进行校核。

　　结构设计层面，该主齿轮采用直齿圆柱齿形设计，相较于斜齿传动具备加工难度低、轴向无附加载荷的优势，非常适合起落架这类低速重载、传动行程固定的应用场景。齿轮中心设置与支柱转轴配合的通孔，孔内预留键槽安装位置，可通过平键实现与转轴的周向固定，避免传动过程中出现相对转动；齿轮端面设计有环形定位凸台，与支座内的限位槽配合，可限制齿轮的轴向窜动，保证啮合齿面的接触面积始终处于设计范围内。齿部参数选择上，采用20°标准压力角，模数匹配配套传动件的齿距参数，齿顶高、齿根高均按照通用航空传动件的标准取值，既保证足够的齿根弯曲强度，也避免齿顶过尖导致的啮合冲击问题。

　　安装边界方面，该齿轮的外径尺寸严格适配起落架铰接支座的内部腔体空间，齿顶与腔体内壁预留足够的安全间隙，避免收放转动过程中出现运动干涉；齿轮厚度方向的尺寸与支座两侧的轴承安装位间距匹配，装配后可通过两侧轴承实现径向支撑，保证传动过程中齿轮的回转精度。考虑到航空部件的轻量化需求，齿轮非啮合区域的轮毂部分做了等强度减薄设计，在不降低结构承载能力的前提下尽可能减少零件重量，降低起落架整体的结构死重，提升飞行器的有效载荷能力。这类齿轮的建模过程需要严格把控齿形的渐开线精度，啮合间隙控制在标准规定的合理范围内，既不能因间隙过大导致收放动作出现旷量、锁止位置偏差，也不能因间隙过小导致低温环境下传动卡滞，影响起落架的正常动作。