#6431 NoktaParantez 2023 FRC淡季机器人

这款FRC机器人的设计重点是优化其在比赛中立方体循环的性能。它采用紧凑的25x25英寸底盘，具有战略尺寸，可与联盟合作伙伴在充电站实现三重平衡。进气系统利用两个外轮，旨在减少对驾驶员精确控制的需求，简化对立方体等游戏碎片的捕获和操作。该臂由链条驱动（CAD中未显示）提供动力，利用活动轴，确保平稳可靠的运动，以实现高效的立方体操作和循环完成。此外，手臂的电机位于电池附近，以降低重心，从而提高处理游戏碎片时的稳定性。这个设计的灵感来源于Celt-X团队2023年的休赛期机器人（#5406）