手推搬运车配套后轮行走轮组结构

　　该轮组主要适配厂区内短途物料转运的手推搬运车辆，也可用于小型仓储周转车、工位移动料架、轻型工装推车的行走端配套，在车间工序间物料转运、仓储库区零散货品分拣搬运、户外短途轻型负载移动场景中承担承重与行走功能，替代传统固定式支撑结构，降低人工推移的操作阻力，提升移动作业的灵活性。轮组采用橡胶胎体搭配金属轮毂的组合结构，胎面设计有多组交错排布的防滑沟槽，胎侧带有加强筋结构，在硬质水泥地面、环氧地坪、轻度不平整的沥青路面上行走时，可通过胎面橡胶的形变吸收路面微小颠簸，同时沟槽结构可在带少量水渍、粉尘的地面提供足够抓地力，避免推移过程中出现侧滑、打滑问题。轮毂采用冲压成型的盘式结构，中心设置有轴承安装位，轮辐位置做了等距减重开孔，

　　既保证轮毂整体的结构强度，承载额定负载时不会出现辐条变形、轮毂开裂问题，又能降低轮组自身重量，减少转动惯量，推移时更省力。设计过程中优先考虑轮组的安装互换性，轮毂中心安装孔的尺寸、安装端面的止口深度均匹配常规推车后桥的安装轴径，可直接替换同规格的旧轮组，无需对车架安装位做二次加工。胎体与轮毂的配合采用过盈压装工艺，胎圈位置设置有一圈凸起的卡合结构，压装后胎圈完全卡入轮毂的卡槽内，在承受径向负载、转向侧向力时不会出现胎体与轮毂相对转动、脱胎的问题。轮组的整体宽度控制在适配常规推车后桥的安装空间内，安装后轮胎外侧与车架支腿的间隙预留足够安全距离，转向过程中不会出现轮胎与车架剐蹭的情况；轮胎外径的选择兼顾了越障能力与推移重心，

　　常规车间地面的焊缝、小尺寸杂物、10mm以内的地面落差都可顺利通过，同时轮组安装后车面高度保持在符合人工操作的舒适区间，不会因为轮径过大导致推车重心过高，搬运堆高物料时出现侧翻风险。结构设计时对轮组的受力路径做了完整校核，负载通过车架轴端传递到轮毂中心轴承位，再通过轮辐均匀分散到整个轮毂与胎圈的结合面，最后通过胎面传递到地面，整个受力路径无应力集中点，长期承受交变负载时不会出现局部结构疲劳损坏。胎面橡胶的硬度选择兼顾了耐磨性与缓冲性能，过硬的胎体虽然耐磨但缓冲性能差，推移时颠簸感强，过软的胎体缓冲好但滚动阻力大、磨损快，该款胎体硬度控制在邵氏65-70度区间，在常规厂区路面使用时，既可以保证足够的使用寿命，又能提供合适的缓冲效果，

　　减少推移过程中物料的颠簸震动，避免精密小件、易碎物料在转运过程中因震动出现磕碰损坏。轮毂表面做了防锈涂装处理，在潮湿的车间环境、偶尔接触切削液、清洗剂的场景下使用，不会轻易出现锈蚀掉漆的问题，延长轮组的整体使用寿命。轮组的转动部位采用标准深沟球轴承，轴承自带密封结构，可阻挡外界粉尘、碎屑进入轴承滚道，日常使用无需频繁加注润滑脂，维护成本低，长期使用转动阻力不会明显上升。