斯图尔特平台

Stewart平台是一种并联机械手机构，由一个底座和一个由多条腿连接的平台组成。它的设计旨在通过独立控制每条腿的长度来提供多轴运动和高精度。该系统能够实现飞行模拟器机器人和各种需要精度和稳定性的运动系统中常用的精确定位和定向调整