六轮越障式扫雷探测作业车结构设计

　　这款六轮式扫雷探测作业装备，主要面向雷场排查、未爆弹探测、战后区域清障等高危作业场景设计，替代人工进入存在爆炸风险的区域完成地下金属爆炸物的定位筛查，从根源上降低排雷作业人员的伤亡概率，适配山地、丘陵、松软土路、轻度沟壑等复杂非铺装路面的通行需求，相比传统履带式扫雷装备，轮式结构的维护成本更低、行进效率更高，在硬质路面的转场速度优势明显。

　　行走部分采用六轮独立布局，单侧三组行走轮沿底盘纵向排布，轮组外侧包裹高弹性防滑橡胶轮缘，单轮直径与底盘离地间隙做了匹配设计，保证单侧单轮悬空时剩余轮组仍能提供足够附着力，可跨越高度不超过轮半径的垂直障碍，以及宽度不超过两轮轴距的壕沟，底盘主体采用框架式金属型材拼接结构，上层覆盖带安装孔位的防护盖板，既可以为内部电控模块、动力模块提供防磕碰防护，也预留了额外功能模块的加装接口，可根据作业需求加装信号传输模块、标记装置或者小型破拆工具。

　　前端探测执行部分采用可摆动的悬臂结构，悬臂末端连接圆盘式探测盘，探测盘盘面与地面保持平行作业姿态，悬臂通过铰接结构与底盘前端连接，可随地面起伏自适应调整探测盘的离地高度，避免行进过程中探测盘磕碰地面石块或者凸起障碍物，探测盘盘面采用镂空格栅结构，在保证结构强度的前提下降低自身重量，减少悬臂负载的同时，降低行进过程中风阻对探测姿态的干扰，悬臂的摆动角度设置有限位结构，避免极端路况下悬臂过度翻转碰撞底盘或者轮组。

　　整体结构设计过程中，优先考虑了野外作业的可靠性，所有轮组的传动连接部分都做了密封防护设计，避免扬尘、泥水进入传动结构造成卡滞，底盘框架的型材选型兼顾了结构强度与整机重量控制，避免整机过重导致松软路面下陷，同时保证探测作业时的底盘稳定性，不会因为地面倾斜出现侧翻。探测作业状态下，整机保持低速匀速行进，探测盘始终维持在距地面恒定高度范围内，当探测到地下金属异常信号时，可通过底盘自带的标记模块在对应地面位置做标识，后续作业人员可根据标记点做精准处置，无需全程在风险区域内徒步排查。

　　安装边界方面，整机宽度控制在常规单人作业通道可通行的尺寸范围内，可穿过林间狭窄通道、废墟间隙等受限空间，整机高度满足低矮灌木丛下的通行需求，不会因为顶部突出结构勾挂植被影响行进，前端探测悬臂在收纳状态下可向上翻折锁定，缩小整机纵向长度，方便转运时装入常规运输车辆的货箱，无需额外拆解结构。底盘上层的防护盖板采用快拆式固定设计，日常维护时无需完全拆解底盘框架，即可快速打开盖板检修内部的动力模块、控制模块与线路连接部分，降低野外作业时的维护难度。轮组的橡胶轮缘采用分体式卡装结构，磨损后可单独更换轮缘部分，无需更换整个轮组，降低长期作业的耗材成本。

　　从实际作业逻辑出发，这款装备的结构设计没有冗余的复杂功能，所有结构都围绕复杂地形通行、稳定探测、低维护成本三个核心需求展开，轮组的排布经过多轮姿态仿真验证，保证在30度侧倾坡面上仍能保持稳定不侧翻，爬坡角度可满足多数野外雷场的坡度通行需求，探测悬臂的长度经过匹配计算，保证探测盘的探测范围覆盖整机行进的全幅宽度，单次行进即可完成对应宽度区域的全覆盖探测，减少重复走行的作业量。