Melody-轮式腿部平衡机器人

弗罗茨瓦夫科技大学制造的用于教育的两足轮式平衡机器人模型。它可以像滑冰运动员一样弯腰，下蹲进行三轮驱动。在机器人机身内部有一个惯性质量滑动系统，它可以帮助机器人在必要时改变其中心质量点