SideWinder V1-蚂蚁重量战斗机器人

这是我的蚂蚁重量战斗机器人SideWinder的第一个版本的文件。它在北卡罗来纳州立大学的战斗机器人比赛中保持不败并赢得了比赛。我对这个机器人的结果非常满意，尽管有几个方面需要改进。需要进行的主要改进是内框架，它是蛤壳式设计，但这导致它很难关闭，这使得更换电池变得困难。另一个主要问题是轮毂旋转器本身，因为比赛结束后，当我拆卸机器人时，我发现轮毂中的轴承都碎了。这个机器人很快就会有一个新版本，希望我能解决这些问题。这是零件列表的链接https://docs.google.com/spreadsheets/d/1oCqCeiok-YRAT4gQh8BqAzZGmQ7XtR_pHI1-s4S9OkE/edit?usp=sharing