MiR250自主移动搬运机器人底盘结构

　　车间内部物料流转长期依赖人工推车与固定轨道输送，产线调整时轨道改造成本高、柔性差，这款自主移动底盘正是为解决该痛点而设计。整机采用低矮扁平的车体轮廓，顶部预留大面积平整承载面，可直接搭载货架、料箱支架、辊筒接驳台或协作机械臂，适配电子装配、汽车零部件仓储、医药洁净车间等多场景的点对点配送任务。车体下部布置差速驱动轮与随动万向轮，转向半径极小，能够在狭窄通道内完成原地转向与绕行避障，无需铺设地面磁条或二维码标识，依托内置激光雷达与周边安全传感器即可完成地图构建与动态路径规划。

　　从结构设计思路来看，车体外壳采用分段式钣金包覆，上层承载板做了加厚处理以保证堆垛载荷下的平面度，四周圆角过渡既降低运行中磕碰人员与设备的风险，也让内部线束、控制器、电池模块的检修拆装更方便。车身前后两侧布置状态指示灯与安全激光扫描区域，遇到人员或障碍物闯入时可逐级减速、停车，待通路恢复后自动继续执行任务，无需人工复位。底盘内部将动力电池、驱动电机、主控模块分层布置，重心压低，在加减速与转弯过程中姿态稳定，避免顶部载物出现倾翻或滑移。

　　安装边界方面，整车高度控制在较低区间，能够直接驶入普通货架底部完成顶升搬运，宽度适配车间常见的人行通道与电梯门尺寸，无需对现有厂区动线做大规模土建改造。顶部承载面预留标准化安装孔位，现场集成时可快速固定不同工艺工装，轮系布局兼顾承载能力与通过性，可平稳越过车间地面的小型接缝与坡度。该结构完整还原了移动机器人的车体轮廓、轮系位置、外罩分件与接口布局，可用于产线物流方案仿真、工作站布局校核以及上层载具的配套设计参考，帮助工程人员在方案阶段提前验证通道宽度、停靠间距与多车调度的通行逻辑。