移动式3D打印机

移动式3D打印机这台设备是一台3D打印机，打印床可以长到一个房间。打印机应该放在没有地毯的地板上，有一条6.25英寸宽的卡普顿胶带，可以在空间允许的范围内拉伸。机器人将打印一个适合6英寸立方体的物体，它的轮子将使机器人向前移动6英寸，然后它将打印另一个或多个适合6英尺立方体的物体。打印机将继续这样做，直到用完kapton胶带。打印机的工作原理是使用3d打印机挤出机作为末端执行器，可以在四个运动轴上移动。x机架由一个使用gt2滑轮的步进电机移动，y轴机架由两个也使用gt2皮带轮的步进电动机移动，而打印机的z轴由两个步进电机控制，丝杠根据需要升降x和y轴。z轴使用丝杠，因为当轴不移动时，它不需要能量来支撑它。第四个运动轴是轮子，一旦上一个打印完成，轮子就会将机器人移动到下一个打印表面。所有这些电机都由arduino微控制器控制。这种设备比传统的3d打印机更省时。通常，3d打印会在半夜完成，这意味着从物体完成到人们可以更换打印床的时间都是浪费的。根据我的经验，在STEM项目中，由于3d打印的耗时性，高中生往往无法像他们希望的那样使用3d打印机。这款设备将让更多的学生获得3d打印的经验，这样当他们上大学时，他们将为工程学位的挑战做好充分准备