六轮摇臂式月球探测车定日镜搭载结构

　　该探测移动平台针对地外天体表面作业场景设计，核心用于搭载定日镜组件完成月面太阳光线定向反射任务，为后续月面科考设备的能源供给、光照校准提供支撑。行走系统采用六轮独立摇臂悬架结构，单轮轮胎半径0.5米，单轮摆角扫掠范围可达90度，可适配月面松散浮土、凸起岩块、凹陷坑洼等复杂非结构化地形，行驶过程中可通过摇臂的自适应摆动保证六个车轮始终与月面保持有效接触，避免单轮悬空导致的牵引力损失，同时可缓冲行驶过程中受到的颠簸冲击，保护上部搭载的精密光学组件不受振动损坏。平台主体承载面面积为5.9平方英尺，上部搭载两块总面积2平方英尺的太阳能电池板，电池板在非工作状态下平置收纳于承载面，此时整套设备的定日镜组件处于折叠锁定状态，

　　整体静态投影面积仅2平方英尺，可满足发射阶段整流罩内的搭载空间约束，降低发射过程中的占用体积；进入作业区域后，定日镜组件可沿转轴完成90度转动展开，单段镜体延伸长度可达1.8米，完全展开后整套设备的作业覆盖区域可达16平方英尺，展开后的镜面可根据太阳入射角度调整姿态，将太阳光线精准反射至指定接收区域，为后续科考作业提供稳定的光照指向。设计过程中优先考虑了空间搭载的尺寸约束与作业状态的功能需求，将收纳状态的体积压缩作为核心设计指标，所有展开机构均采用铰接折叠结构，无额外外凸部件，收纳状态下整体轮廓规整，可适配多型运载器的搭载接口；太阳能电池板作为定日镜系统的辅助供电单元，平置状态下可直接接收太阳辐射为平台行走系统、控制组件供电，

　　无需额外展开动作即可满足短距离移动的能源需求，降低了作业前的准备流程复杂度。悬架结构的连杆参数经过多轮地形通过性仿真验证，在单轮遇到高度不超过轮胎半径的凸起障碍时，其余五个车轮仍可保持足够的抓地力，平台整体不会发生侧倾；轮系采用大花纹深齿结构，可在低重力、低摩擦系数的月壤表面提供足够的附着力，避免行驶过程中出现打滑陷车问题。上部承载面设置有通用安装接口，除定日镜组件外，也可根据科考任务需求替换搭载其他探测载荷，平台的承载冗余可满足常规小型科考设备的搭载重量要求。定日镜展开过程采用分步动作逻辑，先完成镜体的转动伸出，再进行角度锁定，避免展开过程中镜体与平台本体、悬架结构发生运动干涉，所有铰接点均设置有限位结构，保证展开到位后可保持稳定的结构刚度，不会在月面微风、行走振动的影响下发生角度偏移。