月球栖息套筒包裹式移动舱体结构设计

　　该结构针对地外天体表面驻留作业场景设计，核心解决月面等低重力、复杂地形下的栖息单元转运与临时部署需求，区别于传统固定着陆舱的使用逻辑，采用滚动式移动方案降低长距离转运的能耗与地形适配难度。舱体主体采用卧式圆柱构型，外部分设两道环形硬质加强箍带，箍带之间为可膨胀泡沫填充层，在着陆前处于折叠收纳状态，入位后通过发泡填充形成缓冲承力层，该层在完成初始部署后可根据作业需求部分拆除，转用作地下应急避难所的结构填充材料，或是拼接为其他模块化作业单元的防护组件，实现结构材料的多场景复用。移动系统采用分布式驱动布局，四组独立轮组通过A形支撑臂与舱体端部的刚性法兰连接，单组轮组自带独立驱动电机与制动模块，区别于传统履带式转运方案，

　　该轮组配合舱体自身的大直径圆柱外形，可直接借助舱体外壳作为滚动承力面，在平整月面工况下可通过端部齿轮副驱动舱体整体滚动前进，大幅降低轮组接地比压，经接地面积核算，单组轮组配合舱体滚动接触的总接地面积可达2.1平方米，地面压强控制在0.4公斤每平方厘米左右，仅为常规地面车辆接地压强的五分之一，可适配月面松散浮土的承载特性，避免沉陷风险。在地形通过性设计上，该结构预设了前置作业工序匹配逻辑，针对月面可能存在的大尺寸砾石应力点，可配合耙吸式无人设备提前完成行进路径的表层土壤压实与砾石清理，无需额外配置大尺寸越障履带结构，降低整体发射重量。舱体承压设计上，转运过程中可对舱内维持微正压，避免薄壁结构在低重力环境下出现自行坍塌，

　　端部集成的密封舱门可对接标准宇航服接口与其他驻留模块，满足人员进出与物资转运需求。支撑臂末端预留执行器安装接口，可根据作业需求加装采样组件、固定锚点或是能源接口，在舱体就位后，四组支撑臂可展开作为调平支腿，将舱体抬离月面一定高度，避免月尘直接堆积在舱体密封结构处，同时调整舱体水平度满足长期驻留的设备安装精度要求。结构重量分配上，整体承载按地球质量100吨、月面重力下负载约17000公斤球重量核算，舱体外径8.8米，宽度2.5米，泡沫层的下沉量根据地面硬度可自适应调整在2厘米区间，适配不同硬度的月表地形，同时两道环形硬质箍带可在滚动过程中承担主要的周向冲击力，避免泡沫层出现局部过载破损。驱动系统的动力传递采用双路径设计，

　　平整路面下通过端部3米直径的齿轮副带动舱体整体滚动，复杂地形下则切换为轮组独立驱动模式，四组轮组差速转动配合制动系统实现小半径转向，同时支撑臂可小幅度摆动调整轮组接地角度，适配坡度不超过15度的月面斜坡工况。该结构同时预留了地下栖居改造的接口，在完成表面驻留任务后，可通过拆除外层泡沫层，将金属刚性舱段下放至预先开挖的月壤沟槽内，泡沫材料回填作为辐射屏蔽层，快速构建地下长期驻留空间，无需额外运输大量建筑材料，大幅降低深空探测的物资运输成本。