哦，就滚吧

我建议用两个套筒包裹坦克（月球栖息地），套筒包含两部分可膨胀和硬质（可能是聚氨酯和一些网状加固）泡沫，并在着陆后混合。该装置本质上是一个巨大的牺牲轮胎，只需要持续不到200圈。这些轮胎可以被拆除，也许可以用于其他用途，比如地下应急避难所的结构部分。否则，如果泡沫不是一种选择，则可以以类似的形式连接由金属制成的其他形式的可折叠组件，并重新用于滚动其他模块。我个人认为泡沫将是建造地下栖息地的完美解决方案（假设它在太空中有效）。显然，在碾压之前需要进行一些地面准备，比如压实土壤（idk月球泥土被称为月球泥土）和清除可能成为应力点的大卵石，所以某种形式的凿岩机/耙式无人机需要先上去，我认为这是不可避免的，除非有计划将巨大的履带式轨道或一些巨大的轮子送到那里。小心！这不是美国国家航空航天局级别的数学（我只是一名工业设计师），我假设100吨是地球质量，使负载约为17000公斤月球重量。两个轮胎外径8.8米乘2.5米宽（取决于泡沫硬度和地面柔软程度），让我们说，组件的下沉量与宇航员第一步脚的下沉量一样多，大约2厘米，这将为每个轮胎创造2.1平方米的表面接触面积，总计约为0.4公斤/平方厘米的地面压力（公制挑战为5.7磅/平方英寸），约为汽车地面压力的20%或M1艾布拉姆斯坦克的1/3。在运输过程中对栖息地加压将防止组件自行坍塌。“A”框架驱动模块将有一个带电源的电机，该电机将使用固定在储罐组件上的两个3米齿轮的齿轮连接来驱动储罐，此外，四个轮子将有自己的电机和制动系统来辅助滚动过程，并允许自主操作，如自行拾取、交付和返回源头，组件还需要在每条腿上安装一些执行器