多旋翼无人机电动收放式起落支撑腿

　　这套结构面向中型多旋翼飞行平台的起降支撑需求，适配650至680轴距级别的行业作业无人机，常见挂载场景包括航测巡检、农林植保、低空物流、应急侦察等任务。整机在执行长航时作业时，起落架处于完全收起状态，可大幅降低机身正面风阻，同时避免支撑结构遮挡下视相机、测绘吊舱、投放机构的作业视野；降落阶段由飞控输出触发信号，驱动支腿在接地前完全展开并机械锁止，为整机提供稳定的跨距支撑。

　　结构采用单立柱主承力加横向防滑横杆的布局，主支腿为中空薄壁圆管构型，在保证轴向抗压承载力的同时严格控制自重，避免额外负载压缩无人机有效载荷余量。支腿顶端设置电动舵机安装座与铰接转轴，收放动作绕铰接点完成90度以上的角度翻转，动力输出端内置扭矩限位结构，防止展开到位后舵机持续堵转烧毁。横向接地横杆两端加工有环形防滑缓冲纹路，搭配可选配的橡胶减震套，在不平整野外场地降落时可增大接触摩擦力，硬着陆瞬间通过支腿微小弹性形变吸收冲击能量，避免刚性冲击直接传递至飞控板与精密任务载荷。

　　设计阶段优先校核了整机偏心着陆工况：当无人机以5度以内侧倾角接地时，单侧支腿承受的弯矩通过主圆管均匀传递至顶端铰接座，铰接座周边布置加强筋分散应力，杜绝长期起降后铰接孔位出现疲劳扩孔。安装边界方面，支腿顶端固定座预留标准螺孔阵列，可直接适配主流折叠机臂的机身底板安装位，无需对机身主梁进行二次打孔加工；收起状态下支腿贴合机身侧部轮廓，横向外廓不超出旋翼旋转平面，避免飞行过程中与高速旋转的桨叶发生干涉。展开后横向接地杆的总跨距经过匹配计算，可抵御地面3级侧风引发的整机滑移倾覆，接地杆离地高度预留充足空间，保证挂载在机身腹部的吊舱在起降过程中不会磕碰地面凸起物。

　　整套结构的运动配合间隙经过优化，铰接转轴处采用耐磨衬套，在数百次收放循环后仍可保持锁止定位精度，不会出现支腿晃动量超标的问题；电动驱动单元的接线端口做了防松处理，适配无人机高频振动的使用环境，杜绝飞行中接线松脱导致起落架意外放下的故障。结构整体兼顾轻量化与抗冲击冗余，在中型行业无人机的改装升级、新机配套选型中可直接作为起降支撑模块完成适配。