闭锁机构1-AD

美国国家航空航天局挑战-锁定机制在这种机制中，爪通过将天线拉在一起的电缆被推向销钉。一旦爪和销钉接触，爪臂就会围绕销钉的倾斜直径弹性变形，直到它们到达凹槽并牢固地锁定到位。将这两个部分结合在一起所需的力使得无意激活成为不可能。组件：每个面板有2个闭锁机构，由以下部分组成：1.一个爪。它由钛制成，在销钉的力作用下变形，然后在克服斜坡后将销钉锁定到位。2.销钉。它由钛制成，有一个1/8英寸深的凹槽，可以让爪臂锁定到位。3.3扶手。由钛制成，它们的作用是抓爪。所有部件均由5级钛制成，每个机构的重量为120克，总计240克。激活：需要施加175N的力才能使爪的每个臂变形1/8英寸，以克服销斜面，因此，对于3个臂，总共需要525N的力。由于没有关于电缆拉力的信息，因此假设它们足够强大以提供这种力，但如果没有，爪的厚度可以减小。由于凹槽壁与水平面成95度角，将销钉从爪上拔出需要比插入所需力大8.11倍的力。例如，如果锁紧力设置为525N，则需要4258N的力来使销钉与爪脱离。为了完成奖励挑战，可以比第二根绳子更快地拉动一根绳子，在?秒后锁定一个销钉，产生所需的9N冲击。感谢您考虑我的参赛申请，Andrea Devulder