轻型月面作业可移动支撑龙门架结构

　　这款可移动支撑龙门架主要面向地外天体表面作业场景设计，核心适配低重力、高真空、月壤承载不均的月面工作环境，可作为月面探测载荷搭载、采样作业辅助、小型设备临时部署的承载支撑平台使用。不同于地面固定式龙门架的结构逻辑，该设备采用四组独立伸缩支腿搭配轮式行走端的布局，单支腿具备独立的高度调节能力，可在坡度不超过15度的崎岖月面完成架体水平校准，避免因地形起伏导致上部搭载平台倾斜，影响载荷工作精度。上部承载平台采用大直径圆盘式结构，盘面预留标准化载荷安装接口，可根据任务需求搭载不同类型的探测设备、采样机械臂或者能源组件，平台中心预留穿线与作业通孔，可满足悬吊类作业、采样垂向进给的空间需求，避免作业路径与架体结构产生干涉。

　　设计过程中优先考虑结构轻量化与承载冗余的平衡，支腿主体采用分段式伸缩结构，每段支腿配置独立的锁止机构，在行走状态下支腿收缩至最短行程，降低整机重心提升移动稳定性，在作业支撑状态下可根据地形调整各支腿伸出长度，配合支腿端部的轮组锁止结构，实现架体的稳定固定。支腿端部的行走轮采用小直径宽轮面设计，增大与月壤的接触面积，降低接地比压，避免在松软月壤表面出现沉陷问题，轮组集成转向与驱动功能，可实现整机在月面的短距离移动转场，无需额外辅助转运设备。从安装边界来看，整机在支腿完全收拢状态下的整体高度满足着陆器搭载的舱内空间限制，展开状态下支腿跨距可覆盖上部平台直径1.2倍的范围，保证架体在承载额定载荷时的抗倾覆稳定性，

　　各支腿的伸缩行程预留足够的调节余量，可适配不同高度的作业需求，同时支腿与上部平台的连接位置采用铰接结构，可在行走过程中缓冲月面颠簸带来的冲击载荷，保护上部搭载的精密探测设备。结构细节上，上部平台的框架采用辐射式加强筋布局，在保证盘面整体平面度的前提下尽可能降低结构自重，支腿的伸缩段配置防尘密封结构，避免月壤颗粒进入伸缩配合间隙影响机构动作可靠性，轮组位置集成接触式地形感知组件，可实时反馈各支撑点的接地压力，为支腿高度调节提供参数依据，保证架体在复杂地形下的支撑稳定性。不同于传统地面起重类龙门架的功能定位，该设备不承担大吨位重物的吊装作业，核心是作为月面移动作业的通用承载平台，可配合不同的任务模块完成多样化的探测作业，

　　比如搭载采样设备时可作为垂向采样的导向支撑，搭载测绘设备时可作为稳定的 elevated 观测平台，搭载小型实验装置时可作为月面原位实验的承载基座。在结构强度校核阶段，重点考虑了月面低重力环境下的结构受力特性，同时兼顾发射阶段的过载冲击要求，所有连接位置均采用冗余紧固设计，避免在发射振动或者月面作业过程中出现结构松脱，外露的结构件表面均做耐空间环境的防护处理，可耐受月面大幅度温差变化以及宇宙射线辐照的影响，保证长期作业的结构可靠性。