做行走机构设计的工程师大多清楚,轮胎作为非刚性行走部件,直接决定整机在非铺装路面的通过性、负载能力与行驶平顺性,这款带深齿的橡胶轮胎,最初是匹配小型农用四驱拖拉机、山地作业全地形车这类需要在泥泞、松软耕地、碎石坡地作业的设备做的结构设计。从实际使用场景来看,这类带凸起胎齿的轮胎,和普通公路用平滑胎面轮胎的设计逻辑完全不同——公路胎追求接地面积最大化来降低滚动阻力、提升高速行驶的静音与耐磨性能,而农用越野场景下,轮胎需要在土壤被水浸泡后承载力极低的状态下,避免出现打滑陷车,同时还要能在坡度超过15度的碎石坡面上提供足够的抓地力,防止设备侧滑或者爬坡动力流失。
从结构设计思路上拆解,这款轮胎的胎体采用分层设计思路,内层是高强度帘线层作为承载骨架,保证在额定负载下胎体不会出现过度形变,避免长时间高负载行驶出现胎体脱层、爆胎的问题;中间的缓冲层用来吸收路面颠簸带来的冲击,降低硬质碎石直接冲击内层帘线造成的结构损伤;外层的橡胶胎面则根据作业场景做了针对性的配方调整,兼顾耐磨性能与低温环境下的橡胶韧性,避免冬季在冻土区域作业时胎面橡胶变脆出现掉块、开裂的问题。胎面的凸起齿块采用交错排布的方式,相邻两排的齿块位置互相错开,一方面可以让轮胎在松软路面滚动时,齿块能切入土壤表层形成类似齿轮啮合的咬合效果,大幅提升抓地力,另一方面交错排布可以避免胎面花纹沟被泥土完全填塞,保证轮胎在连续泥泞路段行驶时,花纹的自清洁能力,不会因为泥块填满花纹沟变成光面胎失去抓地力。
在安装边界与尺寸适配层面,这款轮胎的轮辋配合面采用标准的锥面密封结构,和同规格的钢制轮辋匹配时,不需要额外加装密封垫,依靠胎圈部位的刚性橡胶结构与轮辋锥面的压紧力就能实现可靠固定,同时保证充气状态下的密封性能。胎圈内部嵌入了高强度钢丝圈,避免轮胎在低气压大负载状态下出现脱圈问题,适配的轮辋宽度范围覆盖常规小型农用设备的标准轮辋尺寸,不需要对原有设备的轮辋、轮毂安装位做额外修改就能直接替换安装。轮胎的整体外径在设计时控制在适配小型设备的转向边界范围内,安装后不会和车辆的转向节、挡泥板、车架纵梁产生运动干涉,转向最大角度时轮胎与周边部件的安全间隙保留了足够的冗余量,即使在轮胎满负载出现一定形变的状态下,也不会出现剐蹭周边结构的问题。
从实际功能特性来看,这款轮胎的胎壁厚度比普通公路胎厚30%左右,在田间作业遇到作物根茬、尖锐碎石的时候,不容易被扎破造成漏气,降低野外作业的故障概率。胎面齿块的高度根据作业场景做了优化,齿块过高会导致轮胎在硬化路面行驶时颠簸过大,加快齿块的磨损速度,齿块过低则无法在松软路面提供足够的抓地力,最终选定的齿高参数平衡了非铺装路面的抓地性能与硬化路面转场的耐磨性能,既满足田间作业的防滑需求,也能支持设备在乡村硬化道路上短距离转场行驶,不需要额外更换公路轮胎。另外胎面的花纹沟深度设计也考虑了日常使用的磨损余量,正常作业状态下的使用寿命可以覆盖多个作业季,不需要频繁更换轮胎降低运维成本。
在做三维建模的时候,胎面的齿块曲面做了连续的过渡圆角处理,避免应力集中导致齿块根部在频繁受力的情况下出现开裂,每个齿块的拔模角度也符合橡胶硫化模具的加工要求,不需要后续对模型做额外的工艺修改就能直接用于模具开模。胎体的内部轮廓按照充气后的形变状态做了预修正,保证轮胎充气达到额定工作气压时,胎面的接地印痕是均匀的矩形,接地比压分布一致,不会出现胎面中间或者边缘过度磨损的问题,同时均匀的接地比压也能避免在耕地作业时对土壤造成过度压实,影响作物根系的生长。
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