双电机长航时固定翼无人飞行器

　　这套双发固定翼飞行器结构方案面向低空航测、管线巡检、边境巡查与小区域遥感作业场景开发，整机采用上单翼常规尾翼布局，机身截面为带棱边的多边形修形，既兼顾复合材料蒙皮铺贴时的模具脱模便利性，也能在侧面安装任务设备舱盖时获得平整的安装基准面。机头段做了尖锐锥形收束，内部预留飞控、空速管与前视任务载荷的安装空间，锥尖位置伸出的小型空速取压管可直接对接差压式空速传感器，为自动驾驶仪提供实时来流速度数据。

　　机翼采用大展弦比平直翼设计，翼型选用低速高升力层流翼段，翼展方向全程保持较大弦长，翼尖做轻微切尖处理以削弱诱导翼尖涡，巡航状态下升阻比表现优于同量级三角翼或飞翼布局。机翼与机身通过贯穿机身的主梁对接，主梁采用碳纤维管预埋在泡沫芯机翼内部，对接位置在机身侧下方设置两个快拆锁扣，外场作业时机翼可单人快速拆卸，拆解后整机可装入普通SUV后备箱转运。机翼后缘预留全翼展襟副翼安装槽，襟副翼通过摇臂与舵机连接，起降阶段放下襟翼可显著降低失速速度，缩短野外跑道的滑跑距离。

　　动力系统采用双电机分布式推进方案，两台动力电机分别安装在机翼左右半翼的前缘下方吊舱内，吊舱与机翼梁之间设置减震胶垫，抵消电机转动带来的高频振动，避免振动传递到机身内的测绘相机造成影像模糊。双发布局相比单发尾推方案，一方面将推力轴线分散到机身两侧，单台电机失效后剩余推力可通过方向舵配平维持可控滑翔，大幅提升低空空域作业的安全性；另一方面电机前置拉动螺旋桨的拉进式布局，螺旋桨滑流直接扫过机翼上表面，起降阶段可额外增加机翼局部升力，改善低速操纵性。动力吊舱下方集成简易起落架支撑臂，配合机身尾部的尾橇，构成前二后一的三点式滑跑起落构型，在平整草地、硬化路面上均可完成自主起降。

　　尾段采用常规平尾加垂尾的布局，水平尾翼安装在垂尾根部形成尾撑支撑结构，垂尾后缘设置方向舵，平尾后缘设置升降舵，三个气动舵面加上机翼两侧的襟副翼，总共五个独立舵面通道，飞控可通过混控实现副翼-方向舵联动转弯，降低小速度转弯时的侧滑角。机身内部沿航向划分为三个舱段：机头舱布置空速管、磁罗盘与前视相机，中段为主设备舱，上下分层安装飞控板、GNSS接收机、数传电台与电池组，电池托盘设置滑轨与快卸卡扣，更换电池无需拆解其他设备；尾段舱布置舵机集线板与伞舱，伞舱盖采用弹簧抛盖结构，飞控触发失控保护时可自动弹出降落伞。

　　外形尺寸边界方面，整机翼展控制在常见低空民用无人机的适航区间内，机身长度与翼展比例约为0.45，垂尾高度不超过机身直径的三倍，地面停放时机翼离地高度预留足够的螺旋桨转动间隙，避免螺旋桨在大迎角起降时擦地。机身侧面预留多处标准化设备安装螺孔，可根据任务需求更换可见光测绘相机、多光谱传感器或小型激光雷达模块，设备舱盖采用卡扣式密封，接缝处粘贴防水泡棉条，可在小雨天气下持续作业。整机结构在建模阶段已完成全机气动受力传力路径校核，机翼主梁的弯曲载荷、尾翼的扭转载荷均按机动过载系数做冗余设计，风场分析环节对不同迎角下的全机压力分布做了仿真验证，确认巡航状态下机身表面无明显气流分离区，舵面偏转时的操纵力矩线性度满足飞控调参要求。