共同栖息地运输

在崎岖的地形上运输一辆90T坦克?8400x15600，无人驾驶超过5公里对我来说似乎是不可能的。特别是在火星上，有12分钟的时间延迟。更好的计划是在建造栖息地之前，将火箭降落在使用地点。火箭的有效载荷舱也可以这样使用。当起重腿放置在不均匀的土壤、水平地形或岩石表面上时，通过升降移动可能会损坏建筑。抬起栖息地然后向前倒下的步行腿不会对栖息地的寿命做出贡献（见图），结合轮子可以帮助克服坡道和障碍。带轮子的解决方案更现实。有12个大轮子（见图），带有平衡系统，用于均匀分配负载，负载为：月球14,6/12=1.2T/轮负载，火星33,7/12=2,8T/轮负载。六轮副可以重复使用，制成3辆探险车或公路车。为了节省空间，轮子可以像圣诞钟一样径向折叠。提升：轮组可以提升负载2米（而不是要求的5米）。在互联网上，我发现了一个糟糕的构造和一个名为“蠕虫”的模块化腿部解决方案。好主意，但不适合100吨的负载