月球风化层采样器（RLSS）

第一次使用Fusion 360进行重大活动，请原谅“创造性”建模方法（！）用于采样和分类月球风化层的旋转工具。优点：单运动部件。采样时连续排序。取样时填充样品容器。缺点：外体要求略微增加体积。设计考虑因素：工具安装在至少2 D.O.F（线性z轴，手腕旋转）的机器人操纵器上。尽量减少移动和滑动部件，以减少在研磨环境中的磨损。基于经过充分验证的现有工业碗式给料机概念。操作：钻孔：钻头由步进电机旋转。比特被降低到探测车臂要采样的区域。分选：当风化层进入分离室时，它会被分选，小碎片会进入集尘盘，目标10mm的岩石会进入进料槽。只要工具旋转，目标岩石就会不断地从进料槽移动到所含的样品中。通过围绕x轴旋转整个工具，将材料从集尘盘溢出到样品容器中，从而沉积松散的风化层样品层。较大的岩石不会被螺旋钻拾取。注：*在任何一种操作中，步进电机都可以振动组件，以帮助物料移动。*在存放之前，可以通过进料槽顶部的槽查看分拣后的物料