双轮手扶式农用犁地耕作机具

　　这套手扶双轮耕作机具的结构搭建，核心围绕小块农田、庭院菜园、山地坡地这类大型拖拉机无法进入的狭窄作业场景展开，整机没有设置独立动力单元，依靠操作人员握持长手柄施加推力与转向力矩即可完成作业，整体布局把行走支撑部件前置、耕作执行部件后置，作业时操作人员站在机具侧后方，通过长手柄控制耕深与行进方向，双轮行走结构相比传统单轮手犁，在松软耕地表面的接地压强更低，行进过程中不容易出现轮体下陷、走偏的情况，哪怕是湿度偏高的黏重土壤，也能保持稳定的行走轨迹。从结构拆分来看，前端行走部分采用两个同轴布置的橡胶行走轮，轮体通过轮轴固定在弯折成型的金属机架上，机架中段做了弧形弯管过渡，既避让开轮体的转动空间，也把后方耕作部件的受力点传导到轮轴支撑位，

　　作业时土壤对犁体的反作用力不会直接全部作用在操作人员手臂上，大部分载荷由行走轮承担，大幅降低长时间作业的劳动强度。后方耕作执行端包含两块弯折成型的金属犁板，犁板通过可调式夹座固定在机架末端，夹座预留了多组调节位，可根据不同作物的耕作需求调整犁体的入土角度、两犁板之间的开合宽度：当需要做浅耕开沟作业时，可将犁板向上调整、减小入土深度，开出的浅沟可直接用于蔬菜播种、肥料条施；当需要做深耕翻土作业时，将犁板向下锁定，入土深度可适配旱地作物的根系松土需求，两块犁板的对称布置可在行进过程中把切开的土壤向两侧翻抛，同步完成碎土、开沟、起垄的工序，不需要后续额外人工整理垄沟。操作手柄采用长直杆加横向握把的T型布局，长杆的长度经过人机工程校核，

　　操作人员直立握持握把时不需要大幅弯腰，手柄末端的横向握把长度适配双手同时施力，转向时只需下压握把让犁体轻微抬离地面，即可通过双轮的差速转动完成小半径转向，在田块边角位置也能灵活掉头，不需要预留很宽的回转空地。整机的安装边界非常紧凑，最宽尺寸为两个行走轮的外侧间距，可顺利通过宽度不足一米的田埂、果园行间通道，机架所有连接位置都采用可拆卸的紧固件固定，犁板属于易磨损部件，磨损后可单独快速更换，不需要整体更换机架，维护成本很低。在实际果园作业场景中，这款机具可以在果树行间穿行完成中耕松土，不会剐蹭果树树干；在庭院菜园作业时，可精准控制开沟位置，避免破坏周边已种植的菜苗；在山地小块梯田作业时，整机重量轻便，两名操作人员即可抬运转移，

　　不需要额外的吊装转运设备。建模过程中所有弯管的折弯半径、犁板的弯折角度、轮轴的配合间隙都按照实际钣金加工与圆管折弯工艺设定，没有出现无法落地加工的异形结构，各活动调节位置的限位结构也做了完整还原，可直接用于样机试制前的结构干涉校验，提前排查轮体转动、犁板升降过程中可能出现的部件磕碰问题。