麦克纳姆轮

mecanum轮是一种全向轮设计，用于陆基车辆向任何方向移动。它有时被称为瑞典轮或Ilon轮，以其发明者Bengt Erland Ilon的名字命名。mecanum车轮是一种不知疲倦的车轮，一系列橡胶外辊倾斜地附着在轮辋的整个圆周上