16：1减速摆线齿轮箱

摆线齿轮箱或谐波齿轮箱是凸轮轮廓齿轮在销的帮助下遵循圆形路径的齿轮箱。 尽管其轮廓复杂，但齿隙极小，单步减速比高，且无反向驱动性。 它是机器人手臂或四足变速箱的完美选择。