机械臂

机械臂是机械臂的一种，通常是可编程的，具有与人臂类似的功能； 手臂可能是整个机构的总和，也可能是更复杂机器人的一部分。 这种操纵器的连杆通过关节连接，允许旋转运动或平移位移。