机械臂

机械臂是机械臂的一种，通常是可编程的，具有与人类手臂类似的功能；手臂可以是机构的总和，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手的连杆通过关节连接，允许旋转运动或平移（线性）位移。机械手的连杆可以被认为形成运动链。机械手运动链的终点称为末端执行器，类似于人的手。然而，“机械手”一词作为机械臂的同义词经常被禁止。