Sparkfun 9DOF 棒

https://www.sparkfun.com/products/13944SparkFun 9DoF 传感器棒是一款易于使用的 9 自由度 IMU。 传感器棒巧妙地利用了 LSM9DS1 运动传感片内系统，该 IC 与 SparkFun 9DoF IMU Breakout 中使用的 IC 相同。 它在单个 IC 中包含 3 轴加速度计、3 轴陀螺仪和 3 轴磁力计 - 九个自由度 (9DoF)！板载 LSM9DS1 配备了数字接口，但即使如此也很灵活。 除了缩小的 0.9"x0.4" 占位面积之外，这两个板之间的最大区别在于断开引脚的数量，而传感器棒只有四个，以便快速设置和易于使用。LSM9DS1 是唯一一款 少数可在单个 IC 中测量运动的三个关键属性（角速度、加速度和航向）的 IC。 通过测量这三个属性，您可以获得有关物体运动和方向的大量知识。 LSM9DS1 从三个维度测量这些运动属性。 这意味着它会产生九个数据：x/y/z 方向的加速度、x/y/z 方向的角旋转以及 x/y/z 方向的磁力。LSM9DS1 中的每个传感器都支持广泛的范围：加速度计的 刻度可设置为±2、4、8或16g，陀螺仪支持±245、500和2000°/s，磁力计具有满量程范围 ±4、8、12 或 16 高斯。