Sovella表-06更新12/1/7

起升机构

上传的两种型号：
Sovella_06 = 扭转弹簧的解决方案
Sovella_07 = 气弹簧的解决方案

第一个解决方案基于两个成对的减少和 shift 键由链轮。
主要元素是蠕虫型齿轮减速机"Motovario"，商业类型框形与机械加工面，完整的轴承、 垫片、 和终身润滑。
本减速机的存在是议案的有益的不可逆转性。如果其 efficeincy 小于 0.5，它是已知几个螺丝虫变得不可逆转。
我预计恢复与慷慨地设置大小，因此小旋转对应于一个良好的垂直位移链轮链的效率。
另一个小齿轮箱减少了应用于曲柄的努力。
句柄是可移动和可修复与快速设备 （带弹簧小球)。

表支持

就像它设计可以安装在现有的双腿和下表顶部有担保此提升机制。但我仍想重新思考的两条腿走路使用最适合的环境有些挤压的铝需要清洁更多的"高科技"外观形状。
而不是关闭壳的配置文件，取决于挤压矩阵更复杂，我认为加入了与尾巴像谜题的三个模块化元素。我看到这种解决方案在建设的大型轴流风机叶片中的应用。
因而有两种类型的曲线的元素的内部和外部的腿和一个直的元素相同，以连接两个。
面对挤压矩阵初步成本较高，该配置文件是有利的减少处理的。它将需要只有几个钻孔和切割而不是切割、 折叠、 绘画其他金属腿的必要条件。
滑动垫是聚合物如"偷看"适合高表面压力。
在桌上的应用负荷的质心的位置取决于，你可以有不同的平衡腿过脚，因此腿部可以位于更中央 positrion 以减少倾覆力矩的滑轨上。

性能

为了接近的速度和能量所需的性能，有必要能源存储设备援助机动。
它 ' 清除的效率更高的设备是气弹簧
但是，但是，我研究了应用正常的机械压缩弹簧的可能性。
不幸的是，太高的性能需求。弹簧变得非常大，您不可以获得可负担得起的住房在腿部。任何制衡的群众是太大，昂贵的交通工具。我试着使扭转弹簧的贡献是很低，但是，容易组装。我然后添加到主井。
所以对于此类型的构象不增加的操作员的努力，有必要接受旅行速度降低。

扭转弹簧的计算

从电子表格的扭转弹簧：
扭矩： 从 73300 Nmm 到 27000，平均 50000 Nmm。
链轮直径 = 114.6 毫米
结果强制 50000/57.3 / 9.81 = 89 公斤
部队约 130 公斤的旅游路线，到 50 公斤在结束开始时之间各不相同。
500-89 = 411 公斤将举
蜗轮蜗杆减速机、 比率 = 1:30
从 Motovario 目录效率 = 0.45 (不可逆)
齿轮双 z1 / z2 = 25/60
曲柄半径 = 200 mm
我们可以获得：
(411 * 57.3) / 30 * （25/60) / 200 = 1,635 公斤，适用于该句柄
折扣 0.45 系统的性能
1.635/0.45 = 3.63 公斤 = 35.65 N
1 革命 = 360 ° 曲柄
360 / (60/25） / 30 = 5 ° 的旋转的齿轮。
小齿轮轴垂直路径 = 1146年 * Pi / 360 * 5 = 5 毫米
需要做整个种族：
400 / 5 = 80 革命的曲柄
了 5 毫米/秒，旅行速度
曲柄的转速 = 1 转/秒
时间 = 400/5 = 80 秒
W = (35.65 * 1） = 35 瓦
考虑到句柄应用的努力是非常低，而且适用从较弱的人、 最强的人能增加曲柄的革命的数量和缩短旅行时间。

没有扭转弹簧的替代品：
-增加手柄长度直到大约 300-350 毫米 (可怜人机工程学和面部)

选择与气弹簧

通过插入一双气弹簧具有推力约 1200N (IGS 有一个具有适当的绩效3D模型)
我们得到下面的值：
负载将举成为： 500 公斤-（1200年/9.81x2） = 255.35 千克
1:30 蜗轮至少必须的比率，确保这项议案的不可逆转性。
链条节距 = 9.53 和直径的链轮 Dp = 114.6 毫米
关于曲柄半径的努力 250 毫米
((57.3 x 255.35) / 30/250 = 1,951 千克
0.45 应用效率的约
努力 = 1.951/0.45 = 4.33 公斤 = 42.53 N
为 = 360 ° 转弯链链轮旋转的句柄：
360 / 30 = 12 °
沿垂直的空间：
(114.6 × pi / 360 ° x 12 °） = 12 毫米
假设，使一个依次轮到的句柄的一秒
速度 = 12 毫米/秒
所需速度 15 毫米/秒
15/12 = 1.25 RPSec
W = 42.53 x 1.25 = 56.9 瓦特