履带式海滩沙面清理作业设备结构设计

　　这款履带式沙面清理设备，核心服务于滨海浴场、潮间带沙滩的日常运维场景，针对潮汐涨落带来的海漂垃圾、游客遗留碎屑、破碎贝壳等杂物清理需求设计，替代传统人工耙筛的低效作业模式，适配干沙、湿沙、近水潮间带等多种沙面工况。行走机构采用三角布局的橡胶履带总成，接地比压控制在极低区间，避免作业过程中过度下陷，履带齿形做了圆弧过渡处理，不会对沙面造成过度碾压破坏，也能防止湿沙卡滞履带啮合副；驱动轮内置行星减速结构，配合后置的动力舱布局，整机重心靠后，在坡度不超过15度的沙坡上作业时不会发生前倾倾覆，转向采用单边履带制动的滑移转向模式，最小转弯半径可控制在整机长度的0.8倍，适合沙滩上零散障碍物周边的灵活作业。

　　前端作业模块采用前置铲沙+振动筛分的集成结构，铲沙板的入土角度可根据沙层杂物分布深度做0-12度的无级调节，作业时铲板切入沙层深度控制在50-150mm区间，将混有杂物的沙粒输送至后方的冲孔筛网组件，筛网孔径设置为8mm，通过偏心振动机构带动筛网做高频小幅振动，让符合粒径要求的洁净沙粒从筛孔落回沙面，尺寸大于筛孔的塑料碎片、烟头、贝壳、枯枝等杂物则沿着筛网斜面输送至后部的储杂仓，储杂仓采用快拆式结构，满载后可快速倾倒，无需额外工具即可完成拆卸清理。

　　设备上部覆盖有太阳能光伏板，可辅助为机载蓄电池补能，降低作业过程中的燃油消耗或充电频次，外壳采用玻璃钢一体成型工艺，耐海边盐雾腐蚀，所有外露紧固件均做了316不锈钢材质选型，避免长期高盐高湿环境下的锈蚀问题。整机外形尺寸控制在长1800mm、宽1200mm、高750mm区间，储杂仓满载状态下整机重量不超过350kg，可通过小型皮卡转运至不同作业滩涂，作业时行进速度控制在0.5-1.2m/s，每小时清理效率可达2500-3000平方米，清理后的沙面平整度误差不超过10mm，不会出现明显的作业坑洼。

　　设计过程中针对沙粒磨损问题做了专项优化，筛网采用高锰钢材质冲压成型，铲沙刃口做了堆焊耐磨层处理，所有与沙粒接触的传动部位均设置了双唇密封结构，防止细沙进入轴承、齿轮啮合面造成异常磨损；电气系统做了整体灌封处理，防护等级达到IP67，可承受短时潮水漫溅不会出现电路故障。设备前部设置有可调节的导沙挡板，可根据作业方向调整沙流导向，避免沙粒堆积在履带行走区域影响行进稳定性，后部设置有平沙刮板，在筛分作业完成后将沙面刮平，还原沙滩的平整状态，不会留下明显的作业痕迹。